文档介绍：:..论文题目:智能机器人的未来发展趋势学院:机电学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:学号:智能机器人的未来发展趋势摘要:通过老师对《机器人技术基础》的讲解,以及各组同学课外知识的介绍,还有口己通过网上查阅相关机器人的相关知识及论文,我掌握了机器人的基木知识和应用。我对智能机器人技术的发展现状,以及世界各和应用有了新的认识。掌握了机器人的基木知识示,我对机器人的未来发展趋势有了H己的看法。关键词:机器人、发展现状、应用、趋势1、引言机器人的定义是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和町编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能齐个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力:感知坏境的能力、执行某种任务而对坏境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能丿J。智能机器人与工业机器人的根木区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的坏境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复朵;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越來越困难。目前,国内外对智能机器人的研究也在不断深入。通过对《机器人技术基础》的学习,以及课卜•讨论,各个小组的讲解及相关机器人视频的观看,分析了国内外的智能机器人的发展,讨论了智能机器人在发展中存在的问题,最后提出了对智能机器人发展的一些设想。2、,这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够冇效的适应变化的环境,具冇很强的自适应能力、学习能力和自治功能。目前研制中的智能机器人智能水平并不高,只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面:一方面是,提高智能机器人的自主性,这是就智能机器人与人的关系而言,即希琨智能机器人进一步独立于人,具有更为友善的人机界面。从长远来说,希望操作人员只要给岀要完成的任务,而机器能自动形成完成该任务的步骤,并自动完成它。另一方面是,提高智能机器人的适应性,提高智能机器人适应环境变化的能力,这是就智能机器人与环境的关系而言,希望加强它们之间的交互关系。智能机器人涉及到许多关键技术,这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面:多传感信息耦合技术,多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生史可靠、史准确或更全面的信息,经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性;导航和定位技术,在自主移动机器人导航中,无论是局部实吋避障还是全局规划,都需耍精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置,以完成导航、避障及路径规划等任务;路径规划技术,最优路径规划就是依据某个或某些优化准则,在机器人工