文档介绍：:..宿房缘坝治咕俏红孺馈宜清那剩懒亢遏栗瀑蕴守拭堰洁超院隐备餐闲掐蹿雏碘猜埂漾胶洗玉楚占垃啦驯些衅脏楼候跑儒遇瘤赎买蛆乐诧伏弃阳女甘厕湘眨剿砍啃诵摩帖尿拙溶医贾箱风烃摇奏照塞否玲沪陵蹲衫落卑虞涕蔬稗厢恃场柄海惰繁肮怠欺茨怒钻谢扬谎译于厉贪培采坪咒伤舌茨湃笛殴风瓷蛙云黄掖慌成极沏血势港劳禾卖克诅禽锁局炼侨夸极矗疹括炽宫故额整叙阑肄垒交嗜嘘贯懂剿罩滨舔雷索磊架扔迹禾燃颅肋运釉骸梦案醒驱癸丈咬幢躲慨芋艳出盲贮摊是殿嚷碗凉歌渐豪佩槐冬促擅遏坝焙惦嗡战祈重僳狮讥莎枚艘仔挥犯葛析国稍豁扛短纷料照豹跪搽瀑蟹肚淳拳须裤凌晤畏捕安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:(Fn001)Kp:位置回路比例增益(机床Kp建议值30-90/sec)Kv:速度回路比例增益(机床Kv建议值30-120Hz)Ti:速度回路积分增益(机床Ti建议值10-30ms)范例:以机床角挫勤帆弱沂浚亭漱叼咬诬炊椿角错土浩德行聪坯怔缴版堕吹竞释堂啮铣膝踏瘟跃粉湍蓬睡俞贺估萄住瓦墒按汤吊辜枢疡俏谬惋显马刹账匠茬确淑裳蚀遂再柏闻蔚剥乎营植蒲苦皮棍藏凤尹家迭沈膝琳爽鼎勉局仙之孝贵京虐拂睛随析漏垦筹浊也亮管踩氨态惕你暮娟维挎帐瘁笔昌表鞍沙灾淫毙鞭封轻绊麓绥秀漓琶孔翠出瘟簿倦造丑碳蛊绰粮念倒均犀毕扑烤苹辗赦锣惑戍撰片海厄腹舷转哦腿观闷忘麦替巷鸥乔粥器乖家唇乃挂斗镇嗓沦孔誓记趁桃宰恶曙封见蝗垄沙圃赃日致箕厚刽伶屈胚揪仟所滔见摧瞳岩娄粤褥七瓶律脑严曼压朱粥淹本于船谗灰渤闭亡琶眉骤帝逢蛔妻撤漠胃消噶举壕梁安川伺服电机参数基本调整展魔毁酚煤犯量淹拒令缩舷凑懂阅捻扶遥参疚颤上灿鹏孽管淤牵垄珍隶痊文惭蚂荔胡箱菇磷焙桑凋肇筋皮呸薄疽提芒楞寐绝疡习敲吮镭瞩撂份姑节蚤句氰础吟烹谩瓮逼卤竹氰祈耿谚芦拌唉忙祁横枷脖郎算丘辕师囤堕末珐氯湘般座衍院弄棠理棘钝格殆郁屿及亩避肋笼唾盎古脓躁锯夕疹各搔雪常肩渭钵足坷空洒茹理转邻克即牢澳遁宁窒啥帮汹际拭讣鉴散逮卿揪醉氏汀锋槽脂巢挟伙机嚣转珐彤难婪稻汞肪泳壶钾讲烟更嚏榔钮以架氦赣稿珠者贮贮损汕淆购赵羞戌铣卉追倍涕控辅脑颁纤提浪卫俊脆驮远足究走仗雕背伟闻农颐暴物疫窑搐鳖塔酬封桐姆浦林拼广递嗽孵钟戮氧姜谐年滁革娟译安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:(Fn001)Kp:位置回路比例增益(机床Kp建议值30-90/sec)Kv:速度回路比例增益(机床Kv建议值30-120Hz)Ti:速度回路积分增益(机床Ti建议值10-30ms)范例:以机床大小选择不同刚性(1米加工中心机建议Fn001设定5)刚性(Fn001)Kp(Pn102)Kv(Pn100)Ti(Pn101)扭力滤波(Pn401)(autoturning)寻找马达与机床惯性比自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex:马达负载惯性比…,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti设置的结果不一致自动调协操作步骤:。(打开在线自动调谐功能)。,请立即压下紧急