文档介绍：机械创新设计Page1B U C TB U C T平动齿轮传动装置的创新设计案例分析一、机构串联组合:平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组合,由于外齿轮Z1随同连杆做平动,称为平动齿轮传动机构。机械创新设计Page2B U C TB U C T设曲柄长度等于二齿轮中心距LAB = O1O2 = r1+r2 = m(Z1+Z2)/2,由瞬心原理,得:2)(2111zzmvvBp????22221mzvvpp???机械创新设计Page3B U C TB U C T进行整理后,可有:21212zzzi??平行四边形机构与外啮合齿轮组合后,可获得增速机构。但外形尺寸过大,应用受到限制。2)(2111zzmvvBp????22221mzvvpp???机械创新设计Page4B U C TB U C T平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合根据机构瞬心原理,可有:21212zzzi???当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速机构。机械创新设计Page5B U C TB U C T二、并联组合原理的应用:采用三套互成120o的平动齿轮机构并联组合,可得到三环减速器。机械创新设计Page6B U C TB U C T三环减速器的内齿轮做平动,不能减小尺寸和重量,做平动的环板的惯性力的平衡难度大,难以在高速下运转。机械创新设计Page7B U C TB U C T相对运动原理的应用:采取外齿轮做平动,内齿轮输出,可得到下图的平动齿轮机构。12212zzzi??当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速机构。机械创新设计Page8B U C TB U C T为平衡外齿轮的惯性力,采用三套互成120o的平动齿轮机构并联组合。机械创新设计Page9B U C TB U C T采用机构演化与变异原理,缩短机架尺寸,可得到下列机构。机械创新设计Page10B U C TB U C T结构创新:用偏心轴代替平行四边形机构