创新实例分析-三环减速器.ppt

文档介绍：平动齿轮传动装置的创新设计案例分析一、机构组合:基本机构:差动齿轮;附加机构:平行四边形机构,行星轮与连杆并接封闭组合。由于外齿轮Z1随同连杆做平动,称为平动齿轮传动机构。动画Page1传动比计算:周转轮系1-2-H结论:平行四边形机构与外啮合齿轮封闭组合后,可获得增速机构,应用受到限制。Page2二、平行四边形机构与内啮合齿轮的封闭组合结论:当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速机构。但是大内齿轮平动,惯性力很大。传动比计算:Page3三、相对运动原理的应用:采取外齿轮做平动,内齿轮输出,可得到下图的平动齿轮机构。结论:当二轮齿数差较小时,可获得大传动比的减速机构。还是存在惯性力,不能平衡。动画Page4四、并联组合原理的应用:采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合,可得到三环减速器。但结构庞大。动画Page5五、机构演化与变异原理应用:缩短机架尺寸,可得到下列机构。动画Page6结构创新:用偏心轴代替平行四边形机构动画Page7实用机构爆炸图Page8该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动效率高等特点。研制过程中使用了机构的封闭组合原理、并联组合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例小结:Page9