文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
战术通信网络基层数据融合——基于嵌入式CAN-Bus接入的设计
与实现
姓名:李华军
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:蔡征宇
20100501
摘要关键词:数据融合,嵌入式系统,瓸,,以太网下~代网络臀锪M继逑肿攀萑诤稀J萑诤辖┠攴⒄寡杆伲诮决跟踪、探测、管理和目标识别等方面凸显优势,数据融合在许多领域的研究和应用刚刚起步,有广阔的发展前景。本课题在这种背景下,通过嵌入式系统设计,实现战术通信网络基层数据融合。系统融合的基层数据有三种:蓝牙语音数据、高速采集数据和来自瓸的数据。将这些不同来源类型的数据融合入基于的网络,课题选用以太网的疘榻猩计。本论文主要实现瓸数据接入,另外两部分接入和总体融合由同教研室同学完根据系统功能需求,选用魑N⒋砥构建硬件平台,由操作系统构建软件开发平台。通过腟扩展两个通道的瓸接口,;通过诓康囊蕴刂破骼┱挂蕴涌凇在本文中,提出一种瓸报文帧和疘葜≈涞淖;环椒ǎ和ü瓸通信最小节点实现,网关系统构建,测试和分析;实现了瓸通信网与以成。太网之间的异构网融合。硕论文基于嵌入式瓸接入的设计勺实现
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研究生签名:垄辇里沙扣年钼柏声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
传感器得到的信息,或来自不同通信系统的信息如、、韧ü髀统计、信息论、模式识别、人工智能等理谢¨。数据融合和嵌入式概述随着计算机技术和通信技术的迅速发展,两者的联系同益密切,加之军事、工业控制、日常生活的迫切需求,下一代网络和物联网应用而生。下一代网络目标是形成可以融合语音、数据、视频和多媒体等的新一代网络,物联网目标是实现任何物品与物品之间,进行通信和信息交换的网络。在两者中都体现着不同网络、不同数据信息之间的融合;网关实现数据转发和协议转换。数据融合是一个新兴的研究领域也是下一代计算网络的发展方向,是针对一个系统使用多种信息、不同数据格式问题而展开的一种关于数据处理的研究。数据融合使多种网关转换为一种协议格式,在一个网络里进行实时传输与控制。数据融合技术是近几年来发展起来的一门实用性强、多学科交叉的新技术,涉及到信号处理、模糊数学、概率数据融合技术在军事、工业控制和同常生活都有广阔的应用前景,多传感器融合技术已成为军事、工业和高技术开发等多方面关心的问题。在琧,低场⒏丛庸ひ倒炭刂啤⒒魅恕⒔煌ü苤啤⒆远标识别、惯性导航、海洋勘测和管理、农业、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域这一技术得到广泛应用。与单一网络数据相比,运用数据融合技术在解决探测、跟踪和目标识别等问题方面,能够增强系统生存能力,提高整个系统的可靠性和鲁棒性,增强数据的可信度,并提高精度,扩展整个系统的时间、空间覆盖率,增加系统的实时性和信息利用率等。在数据融合技术中嵌入式网关设计起着至关重要的作用。嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪、适应应用系统,对成本、体积、功耗、功能以及可靠性有严格要求的专用计算机系统【俊G度胧较低呈且杂τ梦V行牡南低常应用决定了硬件、软件的组成,具有高度自动化、相应速度快、软件代码规模小等优点,尤其适合在多任务、实时要求高的场合。随着信息技术和网络技术的发展,嵌入式系统渗透到我们生活的每个领域,如移动计算设备、踩低场⒐ひ瞪杓啤⒁搅破餍怠汽车、数字电视等等,可以说在军事装备和民用产品中嵌入式系统得到了广泛的应用。嵌入式系统基本结构有四部分:硬件平台、硬件抽象层、嵌入式操作系统和嵌入式应用。硬件平台的多样性是嵌入式系统主要特点之一,不同的应用通常对应不同的硬件运行平台。硬件抽象层是介于硬件与软件之间的中间层次,也称为板级支持,功能是通过特定的上层接口与操作系统进行交互,向下与硬件进行交互。嵌入式操作系统是为了简化不硕』:论文基于嵌入式瓸接入的设计实现
世纪年代以剧,各种设备与装备的嵌入式计算与系统的广泛应用极大地推课题研究的目的和意义同平台的程序开发、移植、集中功能、精简地对有限的资源进行管理和充分利用的操作系统,微内核系统具有实时性、强壮性、可靠性、灵活性、可移植性、