文档介绍：填补国内大型回转支承装配线的空白 “滚珠式回转支承装配检测生产线”研制成功 上海博野工业自动化工程有限公司是一家集设计、研发、制造为一体的技术性公司;主营产品涉及服务领域:汽车、重型机械两大业务板块,主要产品有:汽车部件总成的柔性装配生产线、自动化在线螺栓拧紧系统、压装系统等专机;机器人自动焊接、搬运等工程项目的设计集成与实施,车间物流、生产过程自动化的规划与设备集成及技术咨询等业务;博野工业的基本设计理念:主导应用自动化与智能技术的结合理念,提升国内生产型企业常规的生产模式,实现车间智能化/装配无人化为目标,并为生产型企业提供多种的解决方案;我们的技术与价值的体现:1、有效提高车间物流和信息化管理水平2、有效提高生产效率3、有效提高产品质量4、有效降低生产用人及物流成本5、有效减少降低无价值过程6、智能化的防错与纠错系统7、实现手工装配操作的标准化本文主要介绍的是回转支承装配线。回转支承又叫转盘轴承,也称其为:旋转支承、回旋支承。英文名字叫:slewingbearing、turntablebearing。回转支承在现实工业中应用很广泛,被人们称为:“机器的关节”,其主要应用在被广泛应用于:挖掘机、风力发电机、起重机、灌装机、以及雷达天线座、导弹发射架、坦克、机器人以及旋转餐厅等方面。本条装配线我司为中国三一重工设计研发的回转支承半自动装配线一期项目,-,内外齿圈共四种型号。整个线体包括重型积放滚轮线,平行移载机,可适应四种型号的工装托盘,KBK系统,内外圈自动检测专机,内外圈与钢球的自动选配系统,钢球与隔离块的自动化装配专机,堵塞定位销自动打入专机,轴承的轴向检测专机,径向检测专机,端面跳动检测专机,密封条半自动装配专机。启动力矩检测专机,轴承自动180°翻转专机,激光自动打标专机,轴承自动打包专机等。关键工位描述:,所以对积放摩擦线也是一个挑战,为此我们专门为重型机械装配开发的一款高负载,高精度,高传动效率,低噪音适合自动化装配的积放滚轮线,其最大负载可达2T/M,至此,我司积放摩擦线已经囊括了轻、中、重载三种标准高精度摩擦线。其滚轮突破传统方式,采用双支撑双积放,即端面摩擦积放和滚轮内摩擦积放。使得对于重载时积放效果更佳。内外圈自动检测(~,)突破了大型工件的高精度的瓶颈,其设计原理利用自制五轴联动装置配合Keyence传感器对原始数据进行采集,再用软件把采集到的原始数据进行分析、比对、筛选等一系列方式运算得出大轴承直径的真实值。获得真实值对于内外圈与钢球的自动选配做了很好的铺垫,此举开创了业界之先例!设备采集的基本原理如下图如上图所意,总的检测内容有三个point。Point1,传感器摆放的位置与移动的方式精度和速度。Point2,对于抛面的数据扫描已经清晰的轴承的内外侧都摆放对称位置的2D激光位移传感器,并且确定2D激光传感器的位置与距离。当工件入位的时候,2D激光扫描仪开始正常工作。由于不能对准轴心,为了避免误差的存在。需要对整个摆放4个2D激光扫描仪的杆进行移动,并保证移动的速度小于1mm/s,并在所有移动的区域内,一定有过圆心的直径存在。在采集的所有数据中,选择管圆心的那组数据。这样就可以确定管圆心的直径。Point3,对