文档介绍：1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、自动控制:自动装置代替手动,系统组成:被控对象和控制装置。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s)表示)。4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率,,该系统的特征方程为,该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为。二、选择题(每题2分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则(D)A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为,则系统(C)A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差,说明(A)A、型别; B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是(C)。A、不稳定;B、只有当幅值裕度时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:BA、B、C、D、试题二一、填空题(每空1分,共15分)1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉式变换之比。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间ts,它们反映了系统动态过程的快速性。二、选择题(每题2分,共20分)1、关于传递函数,错误的说法是(B)A传递函数只适用于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式;D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。A、增加积分环节B、提高系统的开环