文档介绍：硕士学位论文某型无人机实时仿真系统设计与研究南京航空航天大学欣研究员遵狻巍·歹研究生院自动化学院研究生姓名学科、专业研究方向指导教师徐文忠导航、制导与控制飞行控制技术陈二。一甓中图分类吁:学科分类号:论文编号:.
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承诺书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。作者签名:明。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳日期:
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摘要芟哂布峁梗布教ㄎば院谩⑿莼⒅亓扛帷⒊杀靖汀通用化更好。仿真控制台由笔记本承担,充分发挥通用计算机在图形显示和数据存储方面得气动力及力矩系数;选刚四阶す酪恍Uㄗ魑N奕嘶P褪凳苯馑愕乃惴āM过对机载传感器仿真共性的研究,建立通刚的数据结构和仿真结构,根据实际数据格式,实现了机载传感器的仿真功能;基于低巢罚腞实时核实现实时仿真系统实时多任务在深入研究疘缧楹虰捉幼只∩希杓屏嘶贑/J讲罚耐缤信模块,实现数据实时传输。嵌入式仿真计算机实现服务器功能,仿真控制台实现客户端功能。在由匕行控制计算机实物、电动舵机实物和仿真系统组成的无人机、锢硎凳狈抡嫦低呈关键词:无人机,实时仿真,匕行控制系统,设计与研究,对象模型,芟撸琓/南京航空航大人学硕十学位论文飞行仿真系统是无人机毪行控制系统研制中的关键设备之一,本文对无人机仿真系统的基本概念、系统结构、对象特性和仿真算法深入分析与研究,主要海鹤骱脱芯砍晒缦拢仿真系统采蚪的优势。建立了无人机六白由度数学模型和仿真模型。采用线性插值处理无人机风洞试验数据,获应用程序编程。选用实时程序开发包,完成了仿真控制台软什设计与开发。通过模块化设计,较好的实现了仿真参数的数字显示、曲线显示、航迹显示、仪表显示,兼顾现场仿真控制和事后分析功能。验环境下,完成了样例无人机全过程实时飞行仿真试验,仿真过程和结果验证了没计的上沸裕实现了预定功能和性能目标。●
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录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一半物理仿真技术发展与现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯半物理仿真特点和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究基础和需求分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~.⒒肪场仿真控制台软件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯、卜物理仿真系统网络通信研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.奕嘶P椭蟹缒P偷募尤搿数值积分算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯南京航空航大人学硕宦畚弓浴璴研究对象和方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第一二章半物理仿真系统框架结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯半物理仿真系统硬件研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯、卜物理仿真系统的软件研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.抡婕扑慊械那度胧饺砑本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无人机非线性数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.奕嘶P偷慕ⅰ.●
数值积分法选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于的界面开发⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.跏蓟诤恕.ú.⒋锬匪狗咝远嗖椒⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯