文档介绍：曲算衙霜乒辔硕’士学位论文论文题目:随机高阶非线性系统的控制器设计与稳定性分析研究生姓名:业:随机非线性系统的控制理论学科专研究方向:指导教:完成时间:刘亮系统分析与集成解学军二。一耆学校单位代码:分类号:
黜珥群作者签名:剀勃础睥日期:洲。·日期:沙冢。曲阜师范大学博士/硕士学位论文使用授权书曲阜师范大学博士/硕士学位论文原创性说明诳诨啊獭诳诨啊獭本人郑重声明:此处所提交的博士口硕士囤论文《随机高阶非线性系统的控制器设计与稳定性分析》,是本人在导师指导下,在曲阜师范大学攻读博士口硕士翻学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除注明部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中已明确的方式注明。本声明的法律结果将完全由本《随机高阶非线性系统的控制器设计与稳定性分析》系本人在曲皂师范大学攻读博士口硕士黄诩洌诘际χ傅枷峦瓿傻牟┦靠谒妒磕秆宦畚摹本论文的研究成果归曲阜师范大学所有,本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权曲阜师范大学,可以采用影印或其他复制手段保存论文,可作导人承担。以公开发表论文的全部或部分内容。名名签签者师
摘要关键词随机高阶非线性系统,奇整数比次方,状态反馈控制,输出反馈控制,逆最优镇定,,即便对于简单的线性定常系统,闭环系统也会变成高度的非线性方程,,所以,“非线性”与“,:,,】刂莆侍猓通过采用增加幂次积分方法,引入一个新的标量变换和选取合适的李雅普诺夫函数,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的,.■
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目录第二章具有奇整数比次方的随机高阶非线性系统的状态反馈镇定⋯⋯⋯..作者攻读硕士学位期间完成的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言与问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制器的设计与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真例子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章具有奇整数比次方的随机高阶非线性系统的输出反馈镇定⋯⋯⋯引言与问题描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..输出反馈控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.控制器分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章全文工作总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.●■
州賝他一∽,一渲蠤3傅哪妫琇逴,和∈黔\嬖谝桓瞿醕类函数·,·沟肞亡一布莱尔可测函数,:Ⅱ虎騪,:融一即×#琁表示向量呐芳称为疋类函数;若!!蓿瑈,则称这类尼函数为瓦∞类函数;×到的函数∥,∈疋硎径愿ǖ膖,·,∈瓦,而给定是单调下降的且А蕖瑃杂谝桓鯦@嗪,它的导数存在且为咒∞类函数,岛表戤口∈簈≥琿啊,F嬲如碕,,嵌ㄒ逶谕瓯父怕士占,厂,.,我们定义如定义憾杂谒婊窍咝韵低.,当,,如果对任意的立,≤一矿一旷‘全文为简单起见,酞硎舅蟹歉菏凳琑硎举⑽肥峡占洌杂谝桓龈里得范数.∥表示琢晌⒑秃⒀细竦サ鳌⒘∈酞,蔙,和为常数,下面的不等式成立引理【】:设琩为正常数,给定任意的正数旅娴牟坏仁匠闪●■
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