文档介绍：劣享未卜卜㈠。㈡一灰灰灰灰灰弧啊ā灰弧睢ā!!ぃ!!!!一,’Ⅵ灰弧ぁāāб灰籣:一一一一~‘一一一‘‘夕基于无模型自适应控制的温度控制实验平台设计与实现作者:赵士军北京交通大学导师:侯忠生年月怠,、,
⋯一虢如眵⋯名:彳科签字日期立痮年汉阳签字日期:┎誓辏月≥调C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得的规定。特进行检索,意学校向国●一
北京交通大学硕士学位论文:基于无模型自适应控制的温度控制实验平台设计与实现作者姓名:赵士军导师姓名:侯忠生学位类别:工科学号:职称:教授学位级别:硕士学科专业:控制理论与控制工程研究方向:数据驱动年月、猣中图分类号:学校代码:密级:,
卜【致谢、自从三年前来到先进控制系统实验室,侯忠生教授严谨的治学态度和努力奋斗的精神就深深的感染了我,实验室浓郁的学习氛围也无形之中滋润了我,我为能够成为其中的一员而感到骄傲如果不是在我的导师侯忠生教授的悉心指导下,我的论文工作进展不会如此顺利。侯老师在我的论文选题、研究和撰写过程中都给予了帮助并提出了许多宝贵意见;此外,在的这三年当中,侯老师不仅对我的实验室工作授十分关心,还在生活上给予我家长般的关怀,在此向我的导师侯忠生教授致以深深的敬意和衷心的感谢此外,在实验室做项目及撰写论文期间,金尚泰、郝建根、朱远明等师兄对我的论文研究工作和项目工作给予了热情帮助和细心的指导,在此向他们表达我由衷的感激之情。,。●
型、仅仅利用系统的输入输出数据的新的控制方法一数据驱动控制算法应运而中文摘要分类号:耶立了比较完善的理论体系。在工业生产中,将控制理论应用到实际工业控制过程数据驱动算法一无模型自适应控制算法的实验研究。对进一步研究的展望。摘要:控制理论经历了经典控制理论和现代控制理论两个发展阶段之后,已经建的一般做法是:首先对实际工业生产过程中被控对象话阄7窍咝缘在工作点附近建立近似的线性模型,然后再利用传统的控制理论进行控制,所以这种控制方法的控制效果与对被控对象数学建模的精确程度有着直接的关系。虽然对于大部分工业控制对象,上述作法尚能获得符合要求的控制效果,但是随着工业和现代科学技术的飞速发展,各个领域对控制效果的要求越来越高,而往往这样的系统建模过程十分复杂,甚至是无法得到其数学模型,于是原来的基于建模的控制方法渐渐的无法满足工业控制的需求了。在传统控制方法无法满足控制效果的形势下,不需要对被控系统建立数学模生。数据驱动控制算法能够解决传统控制算法无法解决的难题,所以数据驱动控制从其诞生之日起就拥有了巨大的发展潜力和应用前景。本文旨在为数据驱动控制理论的研究提供实验平台,在原有的锅炉温度控制实验装置的基础上,设计了上位机软件应用系统和新的智能仪表,实现了对一种本文的内容组织如下:首先对本文的研究背景、意义和国内外研究现状进行了简要阐述;然后对无模型自适应控制算法的理论内容进行了简要的介绍;之后做了基于对温度控制系统做了仿真研究;接下来设计了上位机软件应用系统和新的智能仪表,并给出了实验平台的实现过程;最后给出了全文的总结和关键词:数据驱动控制;温度控制;无模型自适应控制;,
.甋瑂:—.,籑,琁’..:籺瓵.:瑃甇琒猰:甋瓵,.,琤—.■
目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯了璱弓浴论文研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。论文的主要工作和内容⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无模型自适应控制算法【⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.紧格式线性化及基于紧格式线性化的无模型自适应控制⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。温度控制系统的仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。锅炉内胆水温控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯紧格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。偏格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。温度控制实验平台的设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.上位机软件系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..饕D?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯智能仪表硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.?椤智能仪表软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.’.、‘◆
:、
器、消毒柜、电烤箱、微波炉等电热器具,以及电冰箱、空调器和冷柜等制冷器可高了控制精度及控制效率。其中,温度控制作