文档介绍：:..重难点分析11、计算题设单位反馈系统的开环传递函数为5s(5s+1)试求系统的超调量和调节时间匚(2%)和匚(5%)。答:根聒題n给出条件叫知闭环传递函数为Gw(s)=1$+・2$+1与二阶系统传递函数标准形式丙迈冷侖相比较可得况=1,2如=0・2・即臥・1心故•銀位阶跃响应的性能指标为8%=e*"c/v/^X100%=73.\%4 4皿%〉=止=丙=40秒从5%〉=芯=曲1=3°秒■■■■■■■■■ •■2、计算题:单位反馈控制系统的开环传递函数为Gk(s)=W,试求在输入信号为工(门=5+/:系统是I型系统当工(/)=5时Kp=limGK(5)=l^;^=-ei(C>O)=lTK;=0当工("=!时,速度误差系数K尸卿•&&)=骨^^=10e2(oo)=-^-=,e(oo)=ei(oo)+e2(oo)=0+0・1=:设系统的传递函数=#刁=盘百,求输入信号为正弦信号,频率为/=1Hzt振幅为X°=5,初相为0时,系统的稳态输出。容 由G(s)=丽务门可以看出G(s)是由放大环节与惯性环节申联组成,放大环节只形响输出值的幅值,) 输出与输入频率相同 …. >t、卅匕、/=1Hz,所以u)=2n/=(rad/s)2) 求输出与输入相位差惯性环节相位落后为0=_tg“兀=_tgT0・5X6・3=_tg73・15=_72・4。3) 求输出幅值%=儿・k・|o^bn|=7-64) 稳态输出 「「用少"・!心油於"抽•sin(3f+e)=(6・3/—°)