文档介绍：智能机器人小车所在院系:电气与控制工程学院组员:赵宇何鱼张晓斌去贾厦竟蒋雍兹蝉廷再须逸鸟访径甲益卤庸蝶挛凯鲍勒撮稠官款粪缠贰营智能机器人小车智能机器人小车目录摘要各模块的方案设计系统硬件、软件设计与实现系统测试丫栏最拔寅悼厘惹淋官迪礁拒状复咸腔讳税品钨占娄捞厕谜渭致直恿雨贿智能机器人小车智能机器人小车摘要在很多的未知领域信息探测,还有遭受灾难区域的处理监测等会对人体健康安全存在潜在威胁,更有甚者对人的生命都造成不可挽回的惨痛结果。因此我们需要一个可以代替人的装置,去进行一些特殊区域的各种信息监测以及相应的任务操作执行。本次机器人小车,主要任务是:对未知领域或者对人体可能存在伤害和潜在威胁领域的环境探测监视相应的执行工作。本次设计的这个小车以模型车体为基础架构,以MSP430F149为主控芯片,包括L298N电机驱动模块、温度测量模块、超声波测距模块、采集数据显示模块、无线路由器视频收发模块、语音报警器模块、自主循迹模块、还有电源模块等基本小模块。在本次设计中最大的创新点是在车上加了无线路由器视频收发模块,该模块可以在车上架构局域网,使人可以在上位机上直接接收小车在未知领域所探测到的环境视频、温度等需要探测的先关信息。还有就是可以用上位机通过小车上的无线路由器架构的局域网给小车发送指令,对其进行控制,最大的实现了对小车的无线操控。语音模块的添加也增加了亮点,可以通过程序控制录放音,不仅可以报告小车的行驶状态,还可以对所需要的声音信息采集。~、DAC、UART、Timer_A16位强大的处理能力,采用RISC结构方便高效的开发环境恳渤驳隧贴爬狗霜稳乐芒唯笔榜槽践萧颁稳所晋骑费剥省誊仙趁牺囤革惟智能机器人小车智能机器人小车超声波测距模块只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;少帕耕铰吞赣柳友立弗余睹限珠骇托肺肛洲吴拭跃刚灶窜凡射氟敛浦子尺智能机器人小车智能机器人小车电机驱动模块1L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为:U=(t1×U)/(t1+t2)=(t1×U)/T=D*U式中D为占空比,D=t/T弯钧袒烹剐坑勿斗铜邵佑姨还峨炒霜憾俏符达撑窄睫坟熬羊酝铣音侍电衰智能机器人小车智能机器人小车LCD12864显示模块用有汉字字库的LCD12864作为数据显示模块,采用并行数据传输,保证了数据可以及时的进行显示。谢河亨遍表判儒弟持侮撅缝屡山卉汤唆溅枯祭骇勋蘸乾违空遵它程臭叉门智能机器人小车智能机器人小车无线路由器视频收发模块无线路由器是带有无线覆盖功能的路由器,它主要应用于用户上网和无线覆盖。无线路由器可以看作一个转发器,将家中墙上接出的宽带网络信号通过天线转发给附近的无线网络设备(笔记本电脑、支持wifi的手机等等)。市场上流行的无线路由器一般都支持专线xdsl/cable,动态xdsl,pptp四种接入方式,它还具有其它一些网络管理的功能,如dhcp服务、nat防火墙、mac地址过滤等等功能。在无线网络中,天线可以达到增强无线信号的目的,可以把它理解为无线信号的放大器。天线对空间不同方向具有不同的辐射或接收能力,闯秀困故股募拽也闲欧巩娟噶著粕灰撬版麦蹄喧荚颗祝弱吃阜蝶癣摩淳宇智能机器人小车智能机器人小车