文档介绍：实验一十字路口交通灯控制的模拟在MF22模拟实验挂箱屮I•字路II交通灯模拟控制实验区完成木实验。一、 实验目的熟练使用各功能指令,根据控制婆求,拿握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、 十字路口交通灯控制实验面板图:十字路口交通灯控制[¥J]lGIG0I0!|66|IAI1JRYG甲O西IOOOIR Y GGYiiiiiiiiiiiiQOOIIIIIIIIIIIII南h?!GY,——■^三东O甲实验面板图中,甲模拟东西向车辆行驶状况:乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯O三、控制要求信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开吋,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同吋,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄火。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮,周而复始。四、输入/输出接线列表输入接线SDX0输出接线南北G南北Y南北R东西G东西Y东西R甲乙Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6I/PLC内部Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7-424V甲乙东西R东西Y东西G五、工作过程当启动开关SD合上吋,X000触点接通,Y002得电,南北红灯亮;同时Y002的动合触点闭合,Y003线圈得电,东西绿灯亮。1秒后,T12的动合触点闭合,Y007线圈得电,模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒,T6的动合触点接通,,从而使东西绿灯闪烁。又过3秒,T7的动断触点断开,Y003线圈失电,东西绿灯灭;此吋T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开,Y004线圈得电,东西黄灯亮,Y007线圈失电,模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒示,T5的动断触点断开,Y004线圈失电,东西黄灯灭;此时起动累计时间达25秒,T0的动断触点断开,Y002线圈失电,南北红灯灭,T0的动合触点闭合,Y005线圈得电,东西红灯亮,Y005的动合触点闭合,Y000线圈得电,南北绿灯亮。1秒后,T13的动合触点闭合,Y006线圈得电,模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒,即起动累计吋I'可为50秒吋,T1动合触点闭合,・,从而便南北绿灯闪烁;闪烁3秒,T2动断触点断开,Y000线圈失电,南北绿灯火;此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开,Y001线圈得电,南北黄灯亮,¥006线圈失电,模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后,T3动断触点断开,Y001线圈失电,南北黄灯灭。这吋起动累计吋间达5秒钟,T4的动断触点断开,T0复位,Y003线圈失电,即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程,然后再周而复始地进行。六、梯形图参考程序(TOTO5 1卜K300<T4xooo卄K200<T6142136T6TOT1IIT2TO40TFXOOO卄K220(T10K30<T7K20<T5K250<T1K270<T11K30<T2K20<T3(Y002TO43—|卜(Y005•15Y002—IFT6(Y0035260T6—1[Y002—IFT6—1[T7—1[Y005—IFT1—1[T7T6T74T10T5T22T22(Y007(Y001(YOOO73K10(T13SISIS79296T1T2T13Til(Y006T2(YOOlX000T23KK5(T22*99[end实验二机械手动作的模拟在HF24模拟实验挂箱屮机械手动作的模拟实验区完成木实验。一、 实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟(耍求运用步进指令进行编程)。二、 控制要求图屮为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断迫,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧倣松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电吋执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:—左三、机械手动作的模拟实验面板图:3SQ拟r模。J作动手械机SQ2SQ3°orkoOYV4OYV3OYV15YV二紧开夹松--TOO1MOSQ1O+24VO麺OHLOSB2OSQ4OSBJO-而。習ISB1。迸一-go一此而板屮的启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮了开关来模拟,电磁阀