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学位论文作者躲歃宏焱导师躲隽肌门学位论文作者签名:么杰赶签字日期:,也不包含为获得重废蜜憧没蚱渌逃重迭整电太堂重庭整电太堂本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ
摘要倒车辅助系统是汽车倒车或泊车时的安全辅助装置,但是随着科学技术的发展和用户需求的变化,常见的汽车倒车预警系统和汽车倒车影像系统已经不能满足人们驾驶的需求。人们希望倒车辅助系统除了能够解决倒车过程给人们带来的不便,消除驾驶中的不安全因素之外,还可帮助驾驶员将车快速准确地停放到指定的位置。因此,本文在超声波倒车雷达的基础上,通过引入模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统。系统通过对车身边距及车身倾斜度进行模糊推理,可以为驾驶员在倒车及停车的过程中提供辅助性的倒车指示,是一种主动式的辅助设备,不但解决了驾驶员倒车和泊车过程中探视环境困难的问题,还能很好地帮助新手驾驶员解决倒车难题。本文主要内容和成果如下:畚氖紫冉樯芰似档钩蹈ㄖ低车姆⒄瓜肿矗治隽思钢种髁鞯牡钩蹈助系统的优势及存在的问题,然后概述了模糊控制技术的应用及发展。莸钩蹈ㄖ低车男阅苄枨螅岢隽讼低车淖芴骞辜芗案鞴δ苣?榈纳计方案,在此基础之上设计了系统的硬件和软件,制作了实验样机,并进行了调试。A搜橹に杓葡低车目尚行院涂煽啃裕韵低车目刂扑惴ń辛仿真,并在实际的倒车环境中对系统进行了测试。通过仿真和测试结果,证明了系统达到了设计要求,提供的辅助倒车指示是有效的。畚亩运龉ぷ鹘辛俗芙岵⒍砸院蟮墓ぷ髯隽苏雇关键词:倒车辅助超声波测距模糊控制芟重庆邮电大学硕士学位论文
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.汽车倒车辅助系统发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题研究目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文主要工作和结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..畚慕峁埂第二章模糊控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模糊控制的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模糊控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...:≡瘛.:椒ā.:刂乒嬖颉.:评怼本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章倒车辅助决策系统方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统总体设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..控制系统的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.、⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章倒车辅助决策系统的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯..布芴迳杓啤模糊控制技术的应用及发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..畚闹饕9ぷ鞲攀觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..模糊控制简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.饽:?橛布杓啤霞庆邮电人学硕貉宦畚............................................................浚
ㄐ拍???⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.?槿砑杓啤ㄐ拍?槿砑杓啤.:刂颇??⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章系统仿真与实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:ⅰ.抡娼峁治觥系统实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ú⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.未来展望..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.重庆邮电人学硕貉宦畚目录,
第一章绪论汽车倒车辅助系统发展现状随着道路建设的飞速发展和汽车价格的大幅下降,汽车的数量在逐年猛增,我国丌始进入私家车时代。