文档介绍：船舶适航性与操纵性自航模系统设计工学硕士学位论文,硕士研究生:指导教师:学位级别:学科、专业:所在单位:论文提交日期:论文答辩日期:学位授予单位:赵杨徐玉如院士工学硕士船舶与海洋结构物设计制造船舶工程学院年哈尔滨工程大学分类号:密级:编号:
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壶矽/碑弓月肢日学位论文原创性声明哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明矽/旯鲁Вθ本论文竿谟柩缓蠹纯煽谠谑谟柩鲈潞明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外,何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式意识到本声明的法律结果由本作者┳日期:本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。解密后作者口
的环境下建立了模糊刂破鞯脑硕刂品抡婊肪常⒒诖谕信模拟控制指令下达和信息反馈,对自航模进行了操纵性仿真实验。关键词:自航模系统;模糊自适应徊僮菪裕皇屎叫仿真结果表明,本文设计的模糊自适应刂破骶哂薪虾玫目刂菩Ч回转仿真试验、尾僮莘抡媸匝椤⒄也俣娣抡媸匝楹徒艏蓖4抡媸匝均满足设计要求,为下一阶段的实物操纵性试验做了准备,并提供了理论依据。
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推进系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“.缁鳌姿态采集系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.型线设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.懿贾蒙杓啤电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.平鳌ぁ舵机系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.~~状点学位论文.¨
第模糊自适应刂评砺邸本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.自航模运动控制建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..晗档慕⒓白昙涞淖;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无线电⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ㄑ缎椤自航模硬件体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.自航模软件体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂圃怼模糊控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.模糊自适应刂扑惴ㄔ谧院侥T硕刂浦械挠τ谩自航模运动控制建模及仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基本假设⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..>.
.菹蛩俣仍硕刂品抡妗参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.风浪干扰下的运动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自航模运动控制仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.定向运动控制仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第自航模操纵性仿真实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯回转试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.尾僮菔匝椤正弦操舵试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.紧急停船试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..哈尔滨丁程大学硕士学位论文.
辆崭新的豪华汽车以及另外个集装箱一起沉入海底,造成的直接经济损失超过六千万美元。在国内,仅年就发生水上交通事故劳人,沉船遥苯泳盟鹗г万元。不断发生的海难事故不仅给国家和人民的生命财产造成了巨大损失,而目前,国际海事组织从船舶航行的安全角度出发,从两方面考虑确保船操纵性的暂行标准,确保所设计、建造的船舶具有良好的操纵性能;另一是为确保船舶的航行安全,使操作者充分了解本船的操纵性能,必须向操船者“三色呕