文档介绍：中国科学技术大学
硕士学位论文
手持式电动车辆控制系统编程器的设计与实现
姓名:伍敏
申请学位级别:硕士
专业:模式识别与智能系统
指导教师:方凯
20100601
摘要电机控制技术在近几年来得到了飞速发展,但是,相比国外电机控制技术与产品,我国电机控制方面的基础件和功能部件发展相对落后,限制着我国的电机控制技术及相关产品的发展。因此,发展研究电机控制功能部件,使我国电机控制器装备拥有自主知识产权的实用且可靠的配套产品,是非常有必要和急需的。本文基于这种急切的应用需要,对手持编程器这一新型电机控制系统的配套产品进行系统设计、研究和开发,具有很重要的现实意义,同时也有很大的应用价值。论文主要致力于手持电控编程器的软硬件平台的设计与实现,以英科智控股份有限公司承担的手持电控编程器的研究项目为基础,分析和论述了手持编程器的设计原理和实现方案。首先分析了国内电动车辆电机控制器的发展和现状,手持编程器的发展及现状,手持编程器的技术特点和优势,给出了基于氖殖直喑唐鞯娜砑低澈陀布低车纳杓品桨福蛔詈笙晗阜治隽系统软件模块醇恚谕ㄐ牛壕允等主要功能的设计方案与实现方法。本论文所研究的手持编程器,已经研制出实际的产品,进入了批量生产阶段,可用于合肥英科智控股份有限公司生产的电机控制系统。试验结果表明本次设计是成功的,切实有效的。关键词:手持编程器,单片机,软件设计,串口通讯
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签字日期:—望业毕新签名:垒逃塑曰作者签名:焦堑整尘至复塞签字日期:型坐:』:,即:学校有权按有关规定向国家有关部门或机构国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内口保密!D本人声明所呈交的学位论文,是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中作了明确的说明。作为申请学位的条件之一,学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文编入《中容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。作者签名:签字日期:
第一章绪论手持式设备的研究现状引言式设备主要面向服务业和商业管理等方面,而高端手持式设备因功能强大、价格昂电动车辆是指全部或部分用电能驱动电动机作为动力系统的车辆。近几年来,由于电动车辆具有结构相对简单,使用简便,维护方便等优点,电动车辆已被认为是世纪汽车中占主导地位的主要车型。目前国内已有大量的电动车辆被投入使用。先进的电动车辆给现代车辆的发展带来了一个跨越式的改变。而电机控制器的研制是电动车辆研究中的重要环节。电机的运行及特性的控制都是电机控制技术的研究重点,其中,最主要的是对电动机速度的控制。随着微电子技术和电力电子技术的快速发展,以电子控制为电机控制的主要形式,已慢慢发展成为一门以电机为载体,利用高新技术来改造传统的电机技术的主要方式。但是相比较国外的控制器,国内生产的控制器的配套设备相对缺乏,大大制约了我国电机控制器的发展。随着英科智控股份有限公司的电动车辆控制器虺频缈项目研制开发的开展,考虑到调试、生产以及用户使用和现场服务等多方面的需求。开发一款与之配套的小体积,低功耗,高性能,强通用性的手持编程器是急切需要开展的工作。作为一种手持的电机控制器的编程、测试、诊断、维护设备,它能够帮助用户方便的进行电机控制器的参数设置和运行诊断维护。随着计算机技术与应用的飞速发展,通用的计算机已失去了信息业的主导地位,嵌入式计算机系统已逐渐成为计算机时代的后起力量。伴随着嵌入式技术的发展和进步,手持设备因其有着体积小,携带方便等方面的优势,在各个应用领域有了迅猛的发展。不管是低端的设备如条码阅读器和手持游戏机等,还是中端的设备,如应用在水电气和公交等方面的手持机,到高端的手持设备,如手机、手持式航仪、数码相机、鹊取8髦植愦蔚氖殖质缴璞父颂逄峁┝思ù蟮姆奖恪手持式低端设备,因为其功能相对单一、价格低廉,主要面向大众,中端手持
国内外电控编程器的发展及现状将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。贵,主要面向商业人员和管理人员。世纪末和世纪初,手持式设备已成为信息产业新的增长势力。人们在强调手持式设备的功耗低、易便携、性能高及体积小以外,对人机交互的友好性方面也提出了高要求,一些高端手持式设备还要求实现无线网络功能。作为集信息处理、数据通信及远程控制于一体的便携式设备,手持设备的尺寸较小,但是,如此小巧的设备却继