文档介绍：,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C接制动电阻1,2模拟量输入端12(ENERGE使能信号13(FWD正转14(公共端36(SPD1多段速137(SPD2多段速238(SPD3多段速380,82(DRIVEOK故障输出83,85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(,变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF,2分频(S1-OFF,S2-ON,4分频(S1-ON,S2-OFF,8分频(S1-ON,S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。关于1387的接线请注意:将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下:6b(A+,2a(A-,3b(B+,5a(B-,4b(R+,4a(R-,7b(C+,1a(C-,2b(D+,6a(D-,1b(5V,5b(:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例主机参数:曳引轮直径410mm,,曳引比:2:1额定转速:235r/min功率::260V转矩:707频率:47HZMenus:(((((-OCONFIG(I-(MUNICATION((((服务功能:无齿自动定位用二级目录介绍STARTUP:(启动配置((SIN/COS编码器要设为该值MOTORDATARatedvoltage380VRatedcurrent42ARatedspeed235rpmPolepairs(极对数12请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24Torqueconstant707/42=(根据额定转矩除以额定电流算出来EMFconstant(反电势V*s(该参数设为0,电机自学****时可自动读入Statorresist(定子阻值ohm(该参数设为0,电机自学****时可自动读入LsSinductance(阻抗值H(该参数设为0,电机自学****时可自动读入电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。CURREGAUTOTUNERESULTSMeasuredRsohmMeasuredDTLVMeasuredDTSohmMeasuredLsSigmaH电机自学****设定好电机参数,进入Autotune,再按Start短接变频器使能信号;按面板上I键,出现进度表自动进行电机自学****学****完毕后要用Loadsetup菜单保存参数((保存设置用于储存自学****电机参数((机械数据Travelunitssel选择MillimetersGearboxratio变速比2P