文档介绍：第6章现代滤波器经典滤波器只适合处理信号能量与噪声能量在不同频段的情况现代滤波器填补其空白。H(z)H(ejω)h(n)???????MiiNiiinxainyb00)()(系统函数系统频率响应函数系统冲激响应系统差分方程逆Z变换Z变换两边Z变换,求Y(z)/X(z)两边DTFT,求Y(ejω) /X(ejω)z=ejωDTFT逆DTFT注:只有在系统稳定时红箭头才成立逆Z变换●经典数字滤波器的表示:现代滤波器已知信号与噪声的统计特征(最佳线性滤波器)未知信号与噪声的统计特征(自适应滤波器)平稳随机信号(维纳滤波器)非平稳随机信号(卡尔曼滤波器)非递归型(即FIR/横向滤波器)格型(收敛速度更快)只有实际输入信号与滤波器所依据的先验信息相一致,才是最佳滤波器(均方误差最小)W是固定的。自适应LMS算法---最小均方算法自适应RLS算法----递归最小二乘算法Wn+1=Wn+△W;W是变化的。(最佳线性滤波器)?维纳滤波器:处理平稳随机信号?卡尔曼滤波器:处理非平稳随机信号?这两种最优滤波器的设计前提:要预知所处理信号的统计特性(数学期望,相关函数等)。?遗憾的是,在实际应用中常无法预知信号的统计特性或所处理信号的统计特性是随时间变化的