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测量学第八章全球定位系统的定位技术.ppt

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测量学第八章全球定位系统的定位技术.ppt

上传人:文库新人 2019/10/25 文件大小:7.14 MB

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测量学第八章全球定位系统的定位技术.ppt

文档介绍

文档介绍:,世界上第一颗人造地球卫星发射成功1958年底,美国开始建立为美国军用舰艇导航服务的“海军导航卫星系统”(NavyNavigationSatelliteSystem,简称NNSS)。NNSS于1964年建成并在美国军方使用。NNSS共有6颗工作卫星,距离地球表面的平均高度约为1070km,因运行轨道面均通过地球南北极构成的子午面,又称为“子午卫星导航系统”.使用的卫星接收机称多普勒接收机与传统导航、定位方法比较,使用NNSS导航和定位具有不受气象条件的影响、自动化程度较高和定位精度高的优点NNSS缺点:工作卫星少、高度较低,多普勒接收机的观测时间较长,不能提供连续实时定位和导航服务;大地测量静态定位,一个测站平均观测时间1~2天,不能达到cm级的定位精度为满足军事和民用部门对连续实时定位和导航的迫切要求1973年12月,美国国防部开始组织陆海空三军联合研制新一代军用卫星导航系统,英文全称为“NavigationbySatelliteTimingAndRanging/GlobalPositioningSystem(NAVSTAR/GPS)”中文意思是“用卫星定时和测距进行导航/全球定位系统”,简称GPS从1989年2月14日第一颗工作卫星发射成功,°的近似圆形轨道上,每个轨道上有4颗卫星运行,它们距地球表面的平均高度约为20200km,可保证在地球上任何地点、任何时刻、在高度15°以上的天空同时能观测到4颗以上卫星俄罗斯格洛纳斯系统,1976年开始推进,目前在轨道上只有6颗卫星可用,不能独立组网,定位精度30米至100米,。俄罗斯则计划在2010年全面恢复LONASS系统俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)共有31颗卫星在轨,其中24颗卫星正在运行,3颗卫星即将投入运行,2颗卫星处于维护中,1颗卫星正在试验,1颗卫星备用。至此,俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统研发正式完成。格洛纳斯卫星导航系统是俄罗斯于上世纪90年代基于国防目的研制开发的,这套系统用24颗卫星即可实现全球覆盖。俄军总参谋部2011年10月末承诺,到2015年格洛纳斯卫星导航系统将赶上美国GPS系统的定位精度。3、欧洲的伽利略卫星导航系统根据欧盟的设想,伽利略计划分4个阶段逐步实施。第一阶段是系统可行性评估或定义阶段(2000年前结束);第二阶段为开发和检测阶段(2001年至2005年);第三阶段是部署阶段(2006年至2007年);第四阶段为商业运行阶段(2008年以后)。打造“伽利略系统”将耗资约27亿美元,将30枚人造卫星送上距离地球表面23000公里的太空轨道。欧盟的一些专家称,“伽利略系统”可与美国的GPS和俄罗斯的“全球导航卫星系统”兼容,“伽利略系统”确定物体的误差范围将在1米之内,此外,“伽利略系统”的运作将十分安全、稳定,非常适合安全要求极高的使用者,如引导飞机安全起降或火车行驶等。“伽利略”计划的总投资预计为36亿欧元,由分布在3个轨道上的30颗卫星组成。该系统与GPS类似,可以向全球任何地点提供精确定位信号。由于“伽利略”系统主要针对民用市场,因此在设计之初,设计人员就把为民用领域的客户提供高精度的定位放在了首要位置。与美国的GPS相比,“伽利略”系统可以为民用客户提供更为精确的定位,其定位精度可以达到1米,而GPS只能达到10米。     伽利略系统是欧洲设计建设的新一代民用全球卫星导航系统,由30颗卫星组成,其中27颗为工作卫星,3颗为备用卫星。2011年10月21号,欧洲阿丽亚娜公司用一枚俄罗斯运载火箭为伽利略系统发射了首批两颗卫星。伽利略系统对欧盟具有关键意义,欧盟将从此拥有自己的全球卫星导航系统,有助于打破美国GPS导航系统的垄断地位,从而在全球高科技竞争浪潮中获取有利位置,并为将来建设欧洲独立防务创造条件。