Matlab-SIMULINK仿真实验报告.doc

文档介绍：NurfürdenpersönlichenfürStudien,Forschung,《Matlab》实验报告(四)2011-2012学年第1学期专业:自动化班级:自动0903学号:姓名:2011年11月10日第四次SIMULINK仿真实验一、。。。二、实验设备及条件计算机一台()。三、-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。图5-:(范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。图5-,取。。仿真参考模型如下图5-3,SineWave5模块参数设置如下图5-4,请仿真其结果。图5-3的仿真参考模型图图5--5所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,t(计数),它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是hit(到达),就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。图5----,mt、mp、I、c、l、F、x、q分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长(不计绳重),小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。由(2)、(3)式去掉P,,将起重机动力学方程改写为:由以上二式可建立如图所示的起重机Simulink模型:图中:lmp=mpl在运行仿真模型前,须先计算出k1、k2和lmp。设mt=50kg,mp=270kg,l=4m,c=20N/m×s,在MATLAB指令窗输入以下指令l=4;c=20;mp=270;mt=50;I=mp*l^2;%计算吊重转动惯量lmp=l*mp;k1=1/(mt+mp);k2=mp*l/(I+mp*l^2);设置仿真时间为200s,启动Simulink仿真,则由小车位移示波器和吊