文档介绍：0OL&:.1001—,晁贯良,王卫兵,牛建文,邱艳军(石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832003)摘要:为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响,斛定机器鱼升潜运动控制规则,分析了升力产生的机制和影响因素,建立了机器鱼胸鳍摆动数学模型,根据机器鱼胸鳍几何模型,应用Gambit建立了机器鱼胸鳍二维网格模型,应用Fluent仿真,分析了不同攻角下机器鱼升力阻力差,。左右。关键词:机器鱼;胸鳍;摆动模型;Fluent仿真中图分类号::A文章编号SimulationandAnalysisofBionicRobo-FishSwingModelBasedonFluentFENGJingan,CHAOGuanliang,WANGWeibing,NIUJianwen,QIUYanjun(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,ShiheziUniversity,ShiheziXi~)Abstract:Toresearchtheinfluenceofattackangleonthebionicrobo—fishindivemotion,therobo—fishdivemotioncontrolruleswasmade,theliftwithgenerationmechanismandinfluencefactorswasanalyzed,andtheswingmodelofpectoralfinwasestab—,thepectoralfinofrobo—fishtwo—,therobo—fishliftandresistancedifferenceunderdifferentat—。:Robo-fish;Pectoralfin;Swingmodel;Fluentsimulation生物学研究发现,在所有的海洋物种中,鱼类的游动方式效率最高,相对于传统的螺旋桨驱动,鱼类的游动还具有高机动性、高隐蔽性的特点,因此,越来越多的中外学者展开了对仿生机器鱼的研究。机器鱼实现上浮、下潜运动,主要通过以下四种方式:在鱼体中内置泵和水箱,通过调整自身重力与浮力差实现升潜运动;改变尾鳍矢量推进方向,如将尾鳍旋转90。,则原来的转弯运动变为