文档介绍：仿生机器鱼三维仿真分析学校代码:11517学号:0708071012HENANINSTITUTEOFENGINEERING毕业设计题 目仿生机器鱼三维仿真分析学生姓名刘欢乐专业班级机械设计制造及H动化0701学 号系(部)机械工程系指导教师(职称)王新莉(教授)孟凯(助教)完成时间 2011年5月25仿生机器鱼三维仿真分析河南T稈学院论文版权使用授权书木人完全了解河南T稈学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项月U仿生机器由三维仿真分析河南T程学院毕业设计(论文)原创性声明木人郑重声明:所呈交的论文,是木人在指导教师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文屮已经注明引用的月U仿生机器鱼三维仿真分析河南工程学院毕业设计(论文)任务书题目 仿生机器鱼三维仿真分析专业机械设计制造及自动化学号0708071012姓名刘欢乐主要成期限:指导教师签名:专业负责人签名:年月 口仿生机器鱼三维仿真分析目录摘ABSTRACT 祎 92」 析 现 ...9103仿生机器鱼的三维建模与运动分12 13 14 15174仿生机器鱼的三维仿真实....1920仿生机器鱼三维仿真分析结论与展望....结 文献 27致谢 2925毕业设计工作总 28参考仿心机器鱼三维仿真分析仿生机器鱼三维仿真分析关键词机器鱼;舵机;建模;运动分析;三维仿真仿生机器鱼三维仿真分析SYSTEMDESIGNOFBIOMIMETICROBOTFISHABSTRACTFirstly,theexistingresearchonsmallfishesaredescribed,,andconductedthree-'sswimming,,,themovementoftheroboticfishwereanalyzed,usingthree-dimensionalmodelingsoftwarefortheroboticfishsolidworksmodelingandsimulationresultsshowthatwchavedevelopedbionicroboticfishinthewatermovementtoachievethebasicswimmingmovementsoffish,easytoroboticfishswimmingintheattitudetoachievetheconversionbehveenthecontrolbetter,meetsthedesignrequirements・KEYWORDSrobotfish,servo,、three-dimensionalsimulationII仿生机器鱼三维仿真分析1引言几个世纪以来人类不断的利用大自然,创造自己的文明与现代的生活,随Z而来的许多急需解决的问题也逐渐的清晰的摆在人类的血前,需要人类通过更好的方式来解决。海洋开发就这样进入了科学家的研究视野Z1仿生机器鱼三维仿真分析之一。普通的推进器的推进效率平均在40%-50%左右[2],普通鱼类的游动推