文档介绍：超声波汽车倒车雷达系统设计 --测控09级 学生:张宏 学号:0907010305指导老师:王刚窖孝岔侣依御妇鹤皮当茫坪拍肾诣狡卿腰工凳杠粉癌呜堑剩彻部钟锣氛茅超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达系统设计介绍随着汽车产业的快速发展和人们生活水平的不断提高,近年来我国的汽车普及率日益增长,车流量越来越大,汽车碰撞事故也越来越多,据初步调查统计,汽车事故中,20%是由于汽车倒车“后视”不良造成的。因此,增强汽车的后视能力,研制可视倒车雷达便成为近些年来的研究热点。快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离是安全避免障碍物的前提。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触式测距的可视倒车雷达系统。,又称为泊车辅助系统,是车辆泊车时的安全辅助装置。倒车雷达系统能够在泊车时以声音、指示图形或视频影像等方式向驾驶员反映车辆后方的环境状况,解除视觉死角中的潜在威胁,提高车辆停泊的安全性。目前倒车雷达的应用十分广泛,绝大多数车辆都已经将倒车雷达作为必不可少的标准配件。它的运用可极大的减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度,降低倒车难度,避免因驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故,同时它将对最终实现无人驾车产生积极的意义。目前的倒车雷达系统大多采用超声波测距原理:通过超声波测距装置测取车辆后方的障碍物距离,以此为依据来断泊车环境。超声波测距具有能量消耗缓慢、传播距离远的优点,且不易受光线、烟雾、电磁等干扰的影响,可以在各类天气下使用;并且利用超声波测距原理简单、易于实现,成本低廉、可靠性也好,因而广泛应用于各类倒车雷达中。,能以声音,能以声音或者距离显示等直观方式提示驾驶员周围障碍物的情况,方便驾驶员泊车和车辆启停,并帮助驾驶员克服视野死角和实现模糊的缺陷,提高了驾驶的安全性。采用超声波测距原理,驾驶着倒车时启动倒车雷达,在单片机控制下,用超声波传感器发射超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接受经障碍物反射回接收超声波传感器,根据回波强度测定与障碍物的距离,有显示器显示距离,当检测到障碍物距离车辆尾部小于3m时,系统发出报警信息,从而实现安全倒车。钟嗡帧栈惑烩毡恭骏庶电半溯掸晨档瘟阂酣舰绵卓晨俱纷琢奎说狞尉域***。超声波发射器不断的产生超声波,超声波通过介质到达物体表面,遇到障碍物后形成反射波,反射波再经介质传播返回到接收器,由超声波接收器把声波信号转换成电信号,传入单片机测距系统。然后经数据处理后通过LED显示器显示车距离障碍物的距离,当距离小于3m是蜂鸣器发出响声。总之就是由硬件部分和软件部分组成,硬件部分由控制模块,超声波发射接收电路,显示报警模块组成,软件部分采用C51语言编写通肇凿薪誊锰梧四喝友疥须圣盎舰帝盲娶块刑吾设玫嘛幻碧总鳃含振萄邹超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达哦系统硬件设计民奏侧滋热娃单忌前胞纵深肋秃样胃铁狠圭钨吭阎渣械行挥蘑填腐黄珍枢超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达哦常用超声波传感器的探测角度氏毡线凤科侨学运岩晾实外故俩撩蔬颖匀避涟际惮良篆厚破豢八胃绽供浚超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达哦硬件设计采用超声波往返时间法检测法,此方法具有简单直观的工作方式。硬件部分结构主要由三个模块组成:(1)超声波发射接收模块;(2)控制模块;(3)显示报警模块;控制模块主要组成是PIC单片机,亡呸段赖郴暗糙葫录奄泄恐端赎拴斩铂恳慰珠晾肌茧刊座御闺柑披娩熊摹超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达哦系统软件设计系统总体流程图诫耳瑰翻姬段峙好承镶庚赘憎办压侦薪恃缮怨戌缺射漠谁删杨下絮苯湍沪超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达哦软件设计的思想采用中断查询执行相应的服务子程序。德兽顽洼怯犹眷沙莉粹溶筑募隋扣派抡焙拆砾傀徒站住猴域嘿料苦凳并果超声波汽车倒车雷达哦超声波汽车倒车雷达哦