嵌入式系统设计实验四.doc

文档介绍：---------------------------------作者:_____________-----------------------------日期::_____________嵌入式系统设计实验四专业:测控技术与仪器姓名:颜睿学号:3130103850日期::创客空间实验报告课程名称:嵌入式系统设计指导老师:马永昌成绩:________________实验名称:实验四C语言裸机编程实验类型:验证型同组学生姓名:__孙凡原_______一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填)七、讨论、心得一、arm常用编译选项了解ARM中断处理过程二、实验内容和原理编写C裸机代码实现跑马灯,通过控制Timer中断实现通过控制uart串口进行调试打印三、主要仪器设备树莓派、PC机四、操作方法和实验步骤1通过定时器产生中断,控制gpio,实现跑马灯2控制uart控制器,产生调试打印。五、//包含头文件#include<>#include<>#include<>#include"rpi-"#include"rpi-"#include"rpi-"#include"rpi-"#include"rpi-"#include"rpi-"/**Mainfunction-we'llneverreturnfromhere*/voidkernel_main(unsignedintr0,unsignedintr1,unsignedintatags){/*InitLed*/ LED_INIT(); //初始化LED,将LED的GPIO设置为输出 //设置流水灯GPIO5,6,13为输出RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5); RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO6);RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13); /*EnablethetimerinterruptIRQ*/ //使能定时器中断 RPI_GetIrqController()->Enable_Basic_IRQs=RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ; /*Setupthesystemtimerinterrupt*/ /*Timerfrequency=Clk/256*0x400*/ RPI_GetArmTimer()->Load=0x400; //设置计时器的装载值 /*SetuptheARMTimer*/ //配置计时器的控制寄存器 RPI_GetArmTimer()->Control= RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT| //设置计时器为1:23-bitcounter RPI_ARMTIMER_CTRL_ENABLE| //使能定时器 RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE| //使能定时器中断 RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256; //定时器分频 /*Enableinterrupts!*/