文档介绍：平面齿轮机构(二轴平行)直齿圆柱齿轮机构外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动外啮合传动二轮转向相反机械设计基础——齿轮传动外齿轮内啮合传动二轮转向相同齿轮齿条传动转动移动内齿轮外齿轮齿条外齿轮斜齿圆柱齿轮机构外啮合传动内啮合传动齿轮齿条传动机械设计基础——齿轮传动空间齿轮机构圆锥齿轮传动二轴相交外啮合传动二轮转向相反机械设计基础——齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)二轴交错机械设计基础——齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动二轴交错,通常交90º机械设计基础——齿轮传动蜗杆传动二、节点、节圆定传动比条件:若两轮作定传动比传动机械设计基础——齿轮传动则P点为定点,即不论两齿轮轮廓在何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线与连心线相交于定点P定点P——节点节圆(d1’,d2’):过节点所作的两圆12O1O2C2C1nnPvK1vK2KvK2K1节圆节圆三、齿廓曲线的确定能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线,理论上有无穷多个机械设计基础——齿轮传动理论上无穷多共轭曲线:能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线实际选用,须考虑设计、制造、安装、使用等因素常用:渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等本章主要研究渐开线齿廓的齿轮12O1O2C2C1nnPvK1vK2KvK2K1节圆节圆9-3渐开线及渐开线齿轮一、渐开线的形成二、渐开线的性质三、渐开线齿轮的啮合特性机械设计基础——齿轮传动一、渐开线的形成当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线该圆称基圆(rb);该直线称为发生线机械设计基础——齿轮传动渐开线发生线基圆F向径压力角aKaKqKK基圆半径rbvKrKrb展角基圆