文档介绍：---------------------------------作者:_____________-----------------------------日期::_____________搬运机械手设计及运动仿真搬运机械手设计及运动仿真摘要:机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用SolidWorks对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用SolidWorks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。关键词:机械手;UG;自由度;液压;自动化Abstract:Manipulator isanewtechnology ontrol,Itisanimitationofpartofthehumanupperlimbfunction ,ordancewiththerequirementsofholdingaworkpieceortoolautomationtechnologyandequipmentoperation ,Automationofindustrialproduction,andpromotethefurtherdevelopmentofindustrialproductionplaysanimportantrole. ,-termfrequentmonotonousoperations,,itcanatahightemperature,lowtemperature,ShamShuiPo,theuniverse,radioactiveandothertoxicpollutionoftheenvironmentundertheconditionsofoperation,butalsotodemonstrateitssuperiority,hasbroadprospects.  ThisissuethroughtheapplicationofSolidWorkstoproceedwiththestructuraldesignofmechanicalandhydraulicprinciplesofdesign,technologyuseSolidWorksfeedingrobotthree-dimensionalsolidmodelingandsimulationofthemovement,:Manipulator;SolidWorks;degreeoffreedom;Hydraulic;Automation目录1前言 12抓取机构设计 63液压系统原理设计及草图 124机身机座的结构设计 155机械手的定位与平稳性 186机械手的控制 197机械手的组成与分类 218机械手的三维造型及运动仿真 23总结 24致谢 25参考文献 26附录 271前言机