发那科机器人外部信号启动.pptx

文档介绍：外部启动机器人-FANUC重庆蓝姆电气部By-HaiPeng2019/10/27一,配置UOP信号1)依次按键操作:MENU—SETUP—I/O—UOP,F2切换到CONFIG状态(按F3IN/OUT切换输入输出信号到UI)#RANGERACKSLOTSTARTSTAT1UI[1-18]8211ACTIV2)依次分配好信号值(RANGE)、机架(RACK)、插槽(SLOT)、开始点(START)3)切换到UO继续分配完毕,重启机器人。重启后状态(STAT)为ACTIV则信号正常2019/10/27信号一览(允许机器人移动时为ON)2019/10/2742019/10/27二,设置HOME点,让PLC知道机器人准备好当机器人在原点(安全位置)时,给PLC发送UO[7](ATPERCH)信号。设置步骤:1)设定参考点(RefPosition);机器人在参考点时UO[7]为ON2)设定位置寄存器(PR)中的HOME位置;方便在程序中调用参考点52019/10/2762019/10/2772019/10/2782019/10/2792019/10/27102019/10/27