文档介绍：太原理工大学
硕士学位论文
一种应用于数控系统的USB主从机系统的设计与实现
姓名:朱庆双
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:史健芳
20080501
痡一种应用干数控系统的鞔踊低车纳杓朴胧迪摘要随着总线和接口技术的发展,在数控加工车间如何更加可靠、快速、便捷地进行数据传输成为数控制造领域通信技术的研究重点之一。术以其高速、可靠、通用性强等特点在过去的十多年时间里发展迅猛,而鞔咏涌谛酒某鱿郑沟肬总线通信在没有参与的情况下成为可能。课题针对普遍使用的经济型数控系统只能通过传统锌谟隤机交换数据的现状,设计了鞔踊低场Mü訳主机和从机接口技术的深入研究,根据实现功能和设计要求,选用作为鞔咏涌芯片,采用魑:诵拇砥鞔罱讼低秤布教āO低车软件体系包括系统工作在主机模式下的单片机固件程序和工作在从机模式下的固件程序以及相应的端软件。系统工作在主机模式下时能以件格式访问娲⑸璞福⑼ü齊总线与数控系统进行串口通信,经济型数控系统在不改变原有结构的情况下,通过该系统可以读写娲设备。工作在从机模式下时,经济型数控系统通过覫连接主从机系统,利用主从机的涌谧魑猆设备连接至的涌冢耸毕低匙为涌谀?椋赑习沧吧现鞔踊腢驱动程序后,通过端的芟咄ㄑ度砑迪諴刖眯褪叵低车幕赨总线的ㄑ丁系统具有液晶显示功能,其工作模式、数据处理方式等可通过按键以级联太原理工大学硕士研究生学位论文
菜单方式进行选择操作,提供了良好的人机界面。由单片机和覫芯片组成的鞔机系统,将计算机的芟吖芾砘坪痛浠埔氲绞丶庸ち煊颍通过对涌诘墓δ芾┏洌眯褪叵低巢唤隹梢远列碪存储设备,而且可以通过由芟吖钩傻男」婺<锌刂仆缋词迪址稚⒌氖控系统集中控制,实现低端数控系统的功能升级。单片机固件程序具有很好的结构可以很容易的移植到中高档数控系统的位处理器中,同时,数控系统的涌谌〈鶵串行口成为趋势,课题通过主从机扩展了经济型数控系统的涌诠δ埽迪旨扑慊胧叵低臣涞腢总线通讯,为后续开发涌诨哿思际蹙椤关键词:涌冢琒テ叵低常珻珼太原理工大学硕士研究生学位论文
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燃签名:数垫鎏关于学位论文使用权的说明日期:翌竺篁:￡矿本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定,其中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容C苎宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑。。导师签名:日期:芦明户、’蠢’
第一章绪论研究背景上位机连接及进行远程通信的功能【俊口。新开发的数控系统己基本淘汰了此接口,,即数字控制系统缙谟捎布缏饭钩沙为硬件数控暌院螅布缏吩<鸩奖蛔ㄓ玫募扑慊娉莆<算机数控系统。计算机数控虺艭低呈怯眉扑机控制加工功能,实现数值控制的系统。~般整个低秤扇蟛糠肿槌桑ǹ制系统,伺服驱动系统和位置测量系统,这三部分有机结合,组成完整的闭环控制的数控系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;位置测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。控制系统主要由⒆芟摺存贮器、电源、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入,输出接口等组成。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。低秤捎谑褂昧思扑慊低尘有了软件功能,又用媪舜车幕驳缙髀呒刂谱爸茫瓜低掣∏桑淞活性、通用性、可靠性更好,易于实现复杂的数控功能,使用、维护也方便,并具有与低程峁┑耐ㄐ沤涌诤屯ㄐ判橛幸韵录钢帧】:·录音接口,该接口为日本产老式经济型数控系统的通信接口。现在已经被淘汰。·纸带阅读机输入接口和纸带穿孔机输出接口。早期引进的数控系统通常具备该接数控加工设备。·异步串行通信接口,如、取U馐怯τ米钇毡榈囊恢滞ㄐ接口,新开发的数控系统几乎都包含此类接口,它采用疿、简化等通信协议。·涌冢珼是駾募太原理工大学硕士研究生学位论文
信速率高、可靠性高,新开发的开放式数控系统大多具有以太网接口