文档介绍：(力的可传性原理)二力合成公理(平行四边形法则,力的三角形法则):F1=-F2作用有二力的刚体又称为二力构件(memberssubjectedtotheactionoftwoforces)或二力杆。(力的可传性原理)推论Ⅰ:力的可传性原理(principleoftransmissibilityofaforce)作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内任意点而不改变力对刚体的作用效应。F=-F'FFFF'Ⅱ:三力平衡汇交定理作用于刚体上的三个力,若构成平衡力系,且其中两个力的作用线汇交于一点,则三个力必在同一平面内,而且第三个力的作用线一定通过汇交点。BF2CF3F1AF12二力合成公理(平行四边形法则,力的三角形法则)——在空间自由运动的物体非自由体——约束和约束力约束力与物体的运动趋势反向(未知,由平衡条件和变形条件等确定)约束类型柔性约束绳索、链条、胶带等柔索,约束力:拉力,方向:,指向被约束物体FR′FR光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。