文档介绍：太原理工大学
硕士学位论文
基于模糊PID控制的智能化配料秤仪表的设计与实现
姓名:李牡丹
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李丽宏
20080501
摘要系统”项目卜罐为背景进行撰写的。基于模糊刂频闹悄芑淞铣右潜淼纳杓朴胧迪随着传感器、微机技术和智能控制理论的崛起,称重技术得到了迅速发展,称重仪表在数字化、微型化和智能化等方面都有了长足的进步,称重仪表的研究与开发也进入了一个新的阶段。配料皮带秤作为一种动态控制型衡器,广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材等行业的物料配料中,因此进一步采用新技术,提高动态称重的准确度,增强智能控制功能是目前配料皮带秤仪表研究与发展的趋势。本文是以山西万立科技有限公司太原高新区年度创新基金科技攻关项目“基于智能模糊控制的嵌入式称重本文重点分为两部分,一是为了满足配料秤系统数据采集的安全性和可靠性,选用双通道信号采集单元,并在系统中实现了双路运算与处理;二是为了增强仪表的智能性,在鹘谑涑鲋刑岢隽瞬捎媚:齈控制的方法。目前的配料秤系统通常采用传统的刂扑惴ǎ个参数事先被预置好,现场操作人员需要根据实际情况和经验来确定合适的控制参数,这个过程往往需要花费较长时间,而且控制对象容易受到现场各种因素的影响,确定了的参数无法满足这些变化。而采片:齈控制可以将现场操作人员的控制经验变成计算机可以接受的数学模型,让计算机代替操作人员进行有效地控制,实时在线调整问佣锏娇刂埔G蟆本论文主要包括五个部分对系统进行设计:第一部分介绍了配料皮带秤系统的组成结构和髟怼太原理笱妒芯可Q宦畚
G螅欢耘淞铣酉低巢捎媚:齈调节输出的方法进行了第二部分介绍了智能化配料秤仪表硬件设计的原理及其实现,详细介绍了各硬件的组成及相关功能。主要包括:テ低场⒅亓啃号输入、速度信号采集、时钟与数据存储、液晶显示与键盘接口、微型打印机接口、缌魇涑觥⒖9亓渴涑觥⒌缭吹ピ!第三部分介绍了模糊刂破鞯纳杓圃砑笆迪植街琛6耘淞铣右表中采用模糊刂平辛讼晗傅姆治鲇肷杓疲钪战ǖ鹘赑参数的控制查询表变成计算机可以接受的数学模型,用单片机实现对模糊控制查询表的存储与查询,从而实现对刂撇问氖凳毙薷摹第四部分介绍了智能化配料秤仪表软件程序设计。主要介绍了主函数、系统初始化、数据处理、模糊鹘谑涑觥⑼ㄑ度挝竦燃父霾糠帧第五部分对智能化配料秤仪表性能进行测试并得出了结论,基本满足仿真,结果表明采用模糊鹘谑涑瞿芨玫厥视Ρ豢囟韵蟮谋浠M时对将来提高仪表的精度及实际应用提出了新的展望和见解。关键词:动态称重,智能化,配料秤,模糊刂疲浦匾潜太原理一夯鹧妒芯可学位论文
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图表目录图籰配料皮带秤系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图配料皮带秤受力原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图配料皮带秤控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图智能化配料秤仪表硬件结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图テ诺腜庾巴肌テ诓抗δ芙峁雇肌转换过程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刃У缏吠肌テ钚∠低惩肌图基本电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图重量信号输入通道电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⑿痛蛴』涌谠硗肌缭吹ピT硗肌图籰刂圃硗肌图模糊控制系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊刂颇P头娇蛲肌表ナ舳缺怼、、隶属度表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.的模糊控制规则表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.的模糊控制规则表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一太原理大学硕十研究生学位论文
图通讯程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表的模糊控制规则表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..的模糊控制查询表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..的模糊控制查询表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的模糊控制查询表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图籰主程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图系统初始化程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图数据处理程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯