文档介绍：摘要性的情况下,实际上在许多场合,控制对象不是线性的,并且数学模型也不能效果。模糊算法是一种非线性控制,能适用于非线性系统中,并且有较好的动针对上述问题结合本设计的永磁同步直线电机的高速响应要求,本文在研究了刂坪湍:刂频幕∩咸岢鼋街炙惴ㄏ嘟岷瞎菇ㄒ桓瞿:齈控环采用常规刂扑惴ǎ俣缺栈凡捎蒙杓频哪:齈控制算法。在环采用两种算法的速度响应曲线,仿真结果表明模糊刂票萈控制更适用于本系统。最后在搭建好的硬件平台上对直线电机控制系统进行实验,通过关键词:永磁同步直线电机,刂扑惴ǎ:惴ǎ珼直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高,一方面对直线电机的加工要求越来越严格;另一方面在直线电机加工好后,基本性能已确定,要使直线电机表现出优良的性能,这对控制系统的要求也越来越高。常规刂谱魑W钤绲目刂撇呗裕衷谌匀还惴河τ糜谑导实墓ひ悼刂中。模糊算法是一种最近几十年逐渐发展起来的智能控制策略,随着支持模糊算法的硬件芯片的产生,模糊算法也越来越多的应用于各个领域。然而两种算法仍有不足之处。常规刂埔话闶视τ诳刂贫韵竽P鸵丫ⅲ⑶沂窍建立,而且所处的工作环境干扰较多,如果只使用常规刂疲锊坏娇刂态性能和一定的抗干扰能力。但是模糊算法没有固定的分析和建立模型的方法,只能通过专家经验和实际控制过程得到模糊规则,这样导致控制精度不是很高,存在静态误差,不能适用于直线电机的高速高精度控制中。制器用于永磁同步直线电机的速度闭环,同时提出改进型的模糊算法。本文完成了整个直线电机的控制系统的设计,包括硬件平台和软件算法。硬件包括以酒:诵牡目刂瓢搴鸵怨β誓?镮:诵牡那濉H砑算法包括三个闭环:位移闭环,速度闭环和电流闭环。其中位移闭环和电流闭软件平台上建立直线电机控制系统的仿真模型,通过仿真实验对比分析速度闭实验发现速度闭环采用模糊刂凭哂谐餍。垢扇拍芰η浚玫亩能,能够满足电机的定位精度高,速度响应快的要求。武汉理工大学硕士学位论文
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第滦髀课题来源及研究目的和意义设计一套采用永磁同步直线电机驱动的精密定位系统。设计指标是:定位精度永磁同步直线电机由于其特性现在广泛的应用于各种高精度、高速场合【¨。随着定位精度和速度响应的要求越来越高,~方面对直线电机的加工要求越来惴ǎ疵植拐庖徊蛔阒Α】。模糊刂破骷染哂蠵控制器结构简单,可靠性高的优点,同时具有模糊控制的自适应能力强,能够自动调整参数的特点,使模糊刂破骱芎玫挠τ糜诜窍咝灾毕叩缁乃俣缺栈房刂浦小】【。本课题来源于中科院深圳先进技术研究院光学检测仪的研发,,正常运行速度为痵。越严格;另一方面在直线电机加工好后,基本性能已确定,要使直线电机表现出优良的性能,这对控制系统的要求也越来越高。由于在本设计中永磁同步直线电机的负载直接与它的动子相连,负载的变化直接反应到电机的运动控制中,导致控制难度加大,同时直线电机中间没有任何转换装置,在直线电机的控制系统中只能采用全闭环控制策略,这又导致端部效应都会成为控制系统的外部干扰。如果只使用刂疲捎诘缁姆窍性和外部环境的不稳定性,很难得到良好的控制规律,难以满足快速响应、性能稳定的要求【浚蝗绻挥媚:刂疲捎谒目刂凭ǘ炔皇呛芨撸掖嬖诰蔡误差,满足不了定位精度的要求。本文在研究刂评砺酆湍:刂评砺鄣幕础上,为了尽量减小上述问题带来的影响,达到高精度和高速要求,提出将传统的刂朴肽:刂萍际跸嘟岷希杓屏艘恢只谀:惴ǖ腜参数自整定的控制器,应用于控制系统的速度闭环。同时针对惴ㄖ械耐评硭惴多重规则对于推理的结果所起的作用是一样的这个不足之处,采用改进的本课题的研究对常规刂浦毕叩缁胁问薷牟环奖愫湍:惴ǹ刂直线电机控制精度不是很高的不足之处做了很好的补充,对直线电机的控制策略的研究有一定的参考意义。武汉理工大学硕士学位论文
国内外研究现状直线电机一般应用于高精度,高速度响应的场合中,在直线电机的控制中选用何种控制策略必须根据被控对象的特点,在满足控制要求的同时考虑整个控制系统的抗干扰能力。直线电机控制策略分为传统控制策略,现代控制策略和智能控制策略【俊】【引。上个世纪中期传统的控制策略主要应用于被控对象为线性确定模型且外部环境相对稳定的场合中,主要控制策略是刂啤控制具有如下优点:控制原理简单,使用方便,适用面广,控制精度较高;根据实际控制对象的精确数学模型,通过设定适当的比例系数、积分时间常数、微分时间常数,可以达到良好的控制效果。执刂撇呗在高精度,高速响应的控制系统中,必须综合考虑系统的非线性,环境因素以及外部干扰的影响,使用传统控制策略显然已经不能满足控制要求,现代控制策略在这方面有一定的优势。现代