文档介绍:速度控制回路二快速和速度换接回路授课教师:梁斌快速运动回路快速运动回路?功用在空行程阶段其速度较高负载较小采用快速回路,可以在尽量减少液压泵流量损失的情况下使执行元件获得快的速度,以提高生产率。常见的快速运动回路有以下几种:液压缸差动连接快速运动回路双泵供油快速运动回路充液增速回路采用蓄能器的快速运动回路液压缸差动连接快速运动回路液压缸差动连接快速运动回路差动连接与非差动连接的速度之比: v’1/v1=A1/(A1-A2)在差动回路中,泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格,否则会导致压力损失过大,泵空载时供油压力过高。?双泵供油快速运动回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%~20%。大流量泵卸载减少了动力消耗,回路效率较高。?采用增速缸的快速运动回路?增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。?换向阀处于左位,压力油经柱塞孔进入增速缸小腔,活塞快速向右推进,大腔所需油液由高压油箱补充。活塞缸右腔回油排回油箱。当执行元件接触工件负载增大,回油路压力升高,顺序阀打开,高压油关闭单向阀,并进入增速缸大腔,活塞换成慢速运动,推力增大。采用增速缸的快速运动回路?采用蓄能器的快速运动回路这种回路适用于短时间内需要大流量的场合,并可用小流量的液压泵使液压缸获得较大的运动速度,但蓄能器充油时,液压缸必须有足够的停歇时间。蓄能器的快速运动回路速度换接回路速度换接回路?功用:完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级(或有级)调速回路,但速度是根据需要事先调好,这是和调速回路的不同之处。换接过程要求平稳,换接精度要求高。?按切换前后速度的不同,分为以下两种速度换接回路:①快、慢速换接回路(用行程阀的速度换接回路)②慢、慢速换接回路(调速阀串、并联换接回路)用行程阀的速度换接回路速度切换过程比较平稳,换接点位置准确。但行程阀安装位置不能任意布置,管路连接较为复杂。活塞杆上的挡块未压下行程阀时,液压缸右腔的油液经行程阀回油箱,活塞快速运动;当挡块压下行程阀时,液压缸回油经节流阀回油箱,活塞转为慢速工进。?调速阀并联换接回路在两个调速阀并联实现两种进给速度的换接回路中,两调速阀由二位三通换向阀换接,它们各自独立调节流量,互不影响,一个调速阀工作时,另一个调速阀没有油液通过。在速度换接过程中,由于原来没工作的调速阀中的减压阀处于最大开口位置,速度换接时大量油液通过该阀,将使执行元件突然前冲。调速阀并联换接回路如图所示,用两调速阀串联的方法来实现两种不同速度的换接回路中,两调速阀由二位二通换向阀换接,但后接入的调速阀的开口要小,否则,换接后得不到所需要的速度,起不到换接作用,该回路的速度换接平稳性比调速阀并联的速度换接回路好。调速阀串联换接回路?调速阀串联换接回路