文档介绍：工控编程吧工控编程吧附录 A1 ●安全注意事项●使用前请务必阅读。在仔细阅读本手册、MELSERVO 伺服放大器安装指南、技术资料集和相关资料并能够正确使用设备之前请不要试图安装、操作、维护或检测伺服放大器和伺服电机。在具备足够的设备知识、安全注意事项之前请不要使用伺服放大器和伺服电机。在本手册中,安全注意事项分为两个等级:“危险”和“注意”危险注意操作错误时,可能引起危险,造成死亡或重伤。操作错误时,可能引起危险,造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。请注意即便是“注意”级别,在一定条件下也可能导致严重后果。因为它们对人身安全很重要,请遵从这两个级别的安全指令。以下图形符号表示一定不能做的和必须做的::表示一定不能做的。例如,表示禁火。:表示必须要做的。例如,表示接地。在本技术资料集中,将不会造成财产损失的注意事项和其他功能的注意事项等作为“要点”进行区分。仔细阅读后请妥善保管,以便使用者能够随时取阅。工控编程吧工控编程吧附录 A2 1. 防止触电危险●因为有触电的可能,在进行配线作业和点检前,应在关闭电源之后,经过15分钟以上等充电指示灯灭了之后,用万用表确认电压在P+和N-中间后再开始。此外,确认充电指示灯是否灭时,请务必在伺服放大器的正面进行。●伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地工事。●配线作业与点检请由专业技术人员进行。●在安装好伺服放大器以及伺服电机之后,再为其它模块配线。否则将可能导致触电。●请勿用湿手操作开关。会造成触电。●请勿损伤电缆,施加过大压力,放置重物或挤压。可能会造成触电。●通电中以及设备运行中请勿打开伺服放大器的正面盖板。可能会造成触电。●在拆下伺服放大器正面盖板后请勿运行设备。否则会使高电压的端子和充电部位外露,可能造成触电。●除进行配线作业和定期点检外,即使电源关闭,也请勿打开伺服放大器的正面盖板。伺服放大器内部已充电,可能造成触电。●为防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带标记的端子)连接到控制盘的保护接地(PE)上。●使用漏电断路器(RCD)时,请选用B型。●为避免触电,请在电源端子的连接部进行绝缘处理。2. 防止火灾注意●请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上,或者安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。●在电源和伺服放大器的主回路电源(L1?L2?L3)间请务必连接电磁接触器,在伺服放大器的电源侧形成能够切断电源的结构。在伺服放大器发生故障时,若未连接电磁接触器,持续通过大电流时,可能会造成火灾。●当使用再生电阻时,如果出现错误的信号,切断主电源。否则,再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电阻过热,导致火灾。●在伺服放大器以及伺服电机内部,请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。●请务必在伺服放大器的电源上连接无熔丝断路器。3. 防止伤害注意●只能使用手册中所指定的电压到各端子。否则,可能导致破裂或损坏。●请勿弄错端子连接。否则,可能会造成破裂、损坏。●请勿弄错正(+)负(-)极性。否则,可能会造成破裂、损坏。●通电时和电源切断后的一段时间内,伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温,请勿触摸。否则,可能造成烫伤。为防止一时疏忽,而使手或者部品(与电缆等)发生接触,请安装外壳等安全对策。工控编程吧工控编程吧附录 A3 4. 其他注意事项请充分留意以下的注意事项。如错误操作,可能会造成故障、伤害、电击等。(1) 运输?安装注意●请根据产品的重量,以正确的方法搬运。●堆叠产品不能超过指定的数量。●搬运伺服放大器时请勿抓拿其正面盖板。可能出现掉落的情况。●伺服放大器和伺服电机按照技术资料集安装在能够承受其重量的场所。●不能攀爬或站立在伺服设备上。不要在设备上放置重物。●必须按照指定的方向安装伺服电机。●请在伺服放大器与控制盘内面之间、或与其他设备之间预留出规定的距离。●不要安装或运行已经被损坏的或缺少零部件的伺服电机。●不能阻塞带冷却扇的伺服电机的进风口/ 出风口。●伺服放大器、伺服电机为精密机械,请勿使其掉落或承受强烈冲击。●请在以下环境条件下存放、使用。项目环境条件环境温度运转 0℃~55℃(不结冰)存储 -20℃~65℃(不结冰)环境湿度运转90%RH以下(不结露)存储空气室内(无阳光直射)无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、或灰尘高度海拔1000m以下振动 ,10Hz~55Hz(X,Y,Z 各方向) ●长时间保管时,请询问三菱电机系统服务处。●使用伺服放大器时,请注意伺服放大器的边角等锋利部位。●伺服放大器请设置在金属制的控制盘内。(2) 配线注意●请正确仔细地进行配线。否则,可能导致伺服电机不能运行。●请勿在伺服电机和伺服放大器之间安装电源电容、浪涌吸收器、无线电噪声滤波器(选购件FR-BIF)。●请