文档介绍：湖南大学
硕士学位论文
基于高频PWM的电液比例控制系统的研究与设计
姓名:黎职富
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:彭楚武
20080401
摘要线性、大滞后及不确定性特点,本文构建了一种新型的控制器一模糊神经网络一椤W詈螅疚恼攵晕尬恢梅蠢〉牡绱疟壤В杓屏烁咂礟电液比例控制技术是工程机械的核心技术之一,经过六十多年的发展,它由一项单一的技术,形成了目前机电液一体化、智能化、信息化的综合自动化系统。在我低,汽车起重机生产企业往往需要从国外引进电液比例控制系统核心控制器,以’提升自身产品的竞争力。但是进口的控制器产品一方面价格偏高,造成汽车起重机整车成本高昂;另一方面它是通用产品,难以适应国内的汽车起重机的某些特殊作业环境,以致故障不断。因此,自主研发设计汽车起重机电液比例控制系统及其核心控制器,已成为国内汽车起重机生产企业本文密切结合湖南省科技攻关重点项目进行研究,围绕“汽车起重机电液比例控制系统”的开发做了大量的工作。论文综述了电液比例控制技术的发展历程及发展方向。在分析汽车起重机液传动系统数学模型的基础上,针对该模型的非刂破鳎:窬缬氤9鍼控制器相结合,调整刂破鞯娜个参数,实现了对液压马达转速的精确控制。另外,汽车起重机的机械结构决定了其电液比例控制系统只能采用主从式双峁梗诟丛拥氖┕せ肪诚拢点之间可靠通讯成了迫切需要解决的问题,针对这一问题,论文在对比各种工业控制组网方式的基础上,提出了利用芟呤迪种鞔咏诘愕耐ㄐ欧桨浮2⒃布教ê汀癈/—微内核软件平台上实现了芟哂τ貌阈波驱动模块,使线圈平均电流和颤振信号独立可调,并实现了线圈电流的闭环控制,可以很大程度上解决没有位移反馈带来了定位精度不够、响应速度减慢的问题,更重要的是,该驱动模块能够有效降低摩擦,减少电磁铁的磁滞现象。核心控制器的实验表明,本文设计的汽车起重机电液比例控制系统已实现设计需求,具有稳定可靠、操作方便等优点,表明本文所研发成果的有效性和实用价值。关键词:电液比例控制;模糊神经网络;刂疲籆总线;的当务之急。硕士学位论文
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翱喜彳也朝’日期:砰日作者签名:瑜辩岛尽期:溯年√胃日期:磕闒月/日学位论文版权使用授权书湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文酶规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文年解密看适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊法律后果由本人承担。日被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文愆全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢⒉槐C芡拧作者签名:导师签名:
第滦髀引言液压控制技术的发展历程及发展方向车起重机的要求也越来越高,高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来深入应用,使新一代电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势,形成了具有竞电液比例控制技术是连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥应特性均能满足工业控制系统实际需要的电液控制技术乜獯俳斯ひ邓欧液压控制技术大致经历了四个发展阶段,且每个阶段的发展与比例阀的研制第一阶段:从年瑞士布林格尔公司生产比例复合阀起,到年代有变化,大多不含受控参数的反馈闭环,其工作频率仅在之间,稳态滞随着国家现代化建设的飞速发展,科学技术的不断进步,现代施工项目对汽越广泛。进入年代以来,逐步完善和普及的计算机控制技术和集成传感技术为电子技术和液压技术的结合创造了条件。计算机控制在液压控制系统中的应用大大提高了控制精度和工作的可靠性,使得以往难以解决的控制难题有了突破的希望。特别是近年来,随着计算机技术、电子技术在液压传动及控制系统的广泛争力的自身技术特点,在许多领域里获得越来越广泛的应用Ⅲ。梁,是工程机械的核心技术之一,经过六十多年的发展,它由一项单一的技术,形成了目前机电液一体化、智能化、信息化的综合自动化系统。现代液压控制技术在第二次世界大战以后得到迅速发展。到年代后期,各类民用工程对电液控制技术的需求显得更加迫切与广泛。传统的电液开关控制不能满足高质量控制系统的要求,人们希望开发一