文档介绍：西安科技大学
硕士学位论文
基于电液比例控制的三轴操纵控制器的研制
姓名:兰志恒
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:李海宁
20090513
爹刍查摘要论文题目:基于电液比例控制的三轴操纵控制器的研制专业:机械电子工程硕士生:兰志恒指导教:李海宁┟关键词:研究类型:集中比例控制,不仅大大减少了操纵杆的数量,提高了操纵性能,同时还可实现远距离疉转换电路的设计;软件部分用镅酝瓿闪酥鞒绦颉/;蛔映绦颉⑹直形标定、数据处理子程序及疉转换子程序的设计。在调试中利用软件程序对手柄在各轴经过整机调试和功能测试,表明本文提出的三轴操控器设计方案正确可行,其主要功能得以实现,输出信号满足设计要求;操控器在轴上的线性度较好,嵘系线性度经过软件修正,有了明显的改善。电液比例控制;操控器;三轴操纵杆;多路换向阀;单片机工程机械传统操控方法多采用集成的多路手动换向阀,通过各连杆杆件和软轴操纵机构,将要实现的一系列操纵功能分散在多个操纵杆上进行。该方法需要的操纵杆较多,操纵力大,很大程度上影响了作业质量和效率。采用多路电液比例换向阀和具有多自由度操控功能的操控器,可以实现单手多自由度的控制,实现对多个液压执行元件动作的操控,在一些特殊环境下能够有效地保护作业人员的安全。本论文旨在开发一种具有上述功能特点的三轴操纵控制器。该操控器可以通过手柄在三维空间不同方向上产生的位移量,经传感电路和信号处理电路输出三组与手柄位移成比例的模拟电压信号,经比例放大器对多路电液比例换向阀上的六个比例电磁铁进行控制,从而实现单手柄集中控制多个液压执行机构的动作。论文在对电液比例控制系统深入研究的基础上,以人机工程学为基本准则,提出一种三轴操纵杆设计方案及传感信号处理单元的设计方案。文中详细阐述了三轴操纵杆的机械结构组成原理、典型机构的设计方法、关键零部件的尺寸计算以及传感元件的选取和电路分析;应用涂D緾软件分别设计了操纵杆的三维模型图和机械工程图,并且加工出了实物样机。信号处理单元硬件电路以单片机:诵模辛诵藕挪杉缏贰⒌テ缏贰⑿藕糯矸糯蟮缏芳上动作的极限值进行了标定。应用研究
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指删僦:力嗲要错技丈学络恒日期:≯叩莩岁日杏自学位论文作者签名:兰磊幢劲哆’年支具毡黾学位论文独创性说明学位论文知识产权声明书本人郑重声明:所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究骷其取得研究成果。尽我所知,除了文中加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得西安科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期问论文工作的知识产权单位属于西安科技大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据序进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西安科技大学。保密论文待解密后适川本声明。学位论文作者签名:一,
髀工程机械实现机电液一体化是其发展的必然趋判。,由于电子技术的飞速发展及计算机技术的普遍应用,工程机械广泛采用先一。它填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制之间的空白,已成为流体传动与控制和电子控制技术在工程机械上的应用,工程机械向着自动化、智能化、机器人化的方向转换技术【。随着电液比例阀在现代工程机械设备中的应用,研究开发控制性能良好的大多数工程机械设备,如挖掘机、装载机、掘进机和各种地质工程钻机等等,其作笥,这在频繁动作的场合下,分散了驾驶员的注意力,影响了作业质量和作业采用多路电液比例换向阀和具有多自由度操控功能的操纵杆控制器,就可以实现单手多自由度的控制,并可以通过专用的比例放大器产生与操纵杆的位移量成比例的控制信号去控制多路电液比例换向阀,实现多个液压执行元件动作的集中比例控制。本论文电液比例控制是指用输入的电信号来调制液压参数,使之连续成比例地变化K是介于电液开关控制和电液伺服控制之间的一种控制技术。兼有两者之所长。从控制功进的电液比例控制技术。电液比例控制技术是工程机械设备中发展速度最快的技术之技术中最富生命力的一个分支。特别是与微电子,计算机技术相结合,使其同时具备了液压能传递较大功率的优越性与电子控制、.计算机控制的灵活性【俊K孀乓貉勾ǘ际发展,从而进一步节约