文档介绍：济南大学
硕士学位论文
自动化立体仓库控制系统的优化设计与研究
姓名:陈月婷
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:何芳
20080610
摘要在物流控制系统中,对自动化立体仓库的研究一直是一个热点。它集信息、储存、管理于一体,不仅可以提高仓库空间利用率,减少仓库工人的数量,而且还可以增加仓库的控制功能。作为物流系统的重要组成部分自动化立体仓库越来越受到重视。自动化立体仓库货位优化分配的优化方法研究、堆垛机的速度控制控制技术是提高仓库作业效率的关键技术,一直是当前工程优化领域研究的重点。目前,现场总线技术以其灵活性、可靠性、维护方便以及高性能价格比等优势,已开始广泛应用于自动化立体仓库分布式控制系统中。本论文在总结前人研究的基础上,对自动化立体仓库控制系统的优化设计作了深入研究和讨论,其主要工作如下:首先,本文研究讨论了自动化立体仓库的货位优化问题。通过对立体仓库系统的库区分配策略和货位分配策略的分析,我们对货位进行扇形分区,并在此基础上采用遗传算法解决库区优化分配问题,进而对货位进行优化分配。货位分配综合考虑了货架的稳定性和出入库效率,建立了货位优化的数学模型,提出了基于最优解的改进粒子群算法唇饩龃宋侍獾姆椒āT谟呕讨幸昧酥没坏母拍罾醇算粒子的速度,并且在算法中采用小生境技术提高非劣解集的分散性,用存档群体保存了非劣解。从仿真实验及分析可以看出,本文提出的采用改进粒子群算法优化策略可以有效地解决自动化立体仓库的货位分配问题,提高了出入库操作的执行效率。其次,在堆垛机控制中提出和设计了多模控制器。堆垛机的运行高效率是与自动化立体仓库的作业调度密切相关的,因此速度控制技术是巷道堆垛机控制系统的关键控制技术之一。本文在研究传统的堆垛机控制的基础上,在巷道堆垛机的速度控制中设计采用了模糊刂破饔隤刂破鞴钩傻亩嗄?刂破鳌2⒏荻讯饣氖导试行情况,用的模糊工具箱和建立了堆垛机控制系统的仿真模型,进行了仿真实验研究。仿真结果表明,比较采用单一的常规控制器,采用该多模控制器可以得到更好的动态性能,满足巷道堆垛机的速度控制要求。另外,。立体仓库包括物料传输系统、物料自动分拣系统、堆垛机控制系统、数据库管理系统。。、通信原理、网络系统结构和设备分类等网络技术的基础性问题以及实时性问题进行了探讨和研究。济南人学硕卜学位论文
最后,本文给出了堆垛机控制系统的设计方案。?刂撇问妥刺问拇ǖ荩杓屏硕垛机控制系统的主要应用程序。关键词:自动化立体仓库;.;货位优化;粒子群算法;模糊控制自动化市体仓库控制系统的优化设计与研究Ⅱ
..’.琣琺,瑂.,甀,:瓸,甌甆瓵
..,.甿瑃,甀:甧籔;;·.簃,.一·瑃,;●●
论文作者签名:..:么垒翌日期:碰蹋论文作者签名:篮痿迦曼:笸::原创性声明关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。期:本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借鉴;本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论课题的研究背景和意义随着科学技术和工业生产的飞速发展,现代物流技术领域内出现了一种新的仓储方式一自动化立体仓库。它在世界范围内的仓储领域得到了广泛应用【。本文的研究内容是自动化物流控制系统当中的一个重要的组成部分:自动化立体仓库控制系统,其目的就是采用优化算法对货位进行优化分配和采用模糊控制对堆垛机的速度进行控制,以期望达到效率上的最优,并且对堆垛机控制系统的硬件和软件进行设计。自动化物流控制系统具有信息处理、系统控制、系统监视、系统管理等多种功能,计算机下达作业任务,控制系统自动完成对设备的运行、停机、故障、报警等各项过程的控制。同时将作业完成情况和设备状况实时上报上位调度管理层,使上位系统实现对设备运行状况、物流位置和物流数据的管理与监控。自动化控制系统作为自动化物流系统中的一个重要组成部分,对于提高物流系统的物流控制功能和作业效率,具..自动化立体仓库