文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
客滚船减摇鳍设计及控制系统方法研究
姓名:高冬冬
申请学位级别:硕士
专业:船舶与海洋结构物设计制造
指导教师:李铁骊
20061201
摘要研究和重大技术产业开发一滚装/客滚船关键技术开发—子专题跻∷占跻△⑸杓本文主要的工程背景是与大连造船重工有限责任公司合作项目:国家重大技术装备断完善,为了提高减摇鳍系统的性能,从而使减摇鳍在各种海况下都能起到很好的减摇效果,本文完成了减摇鳍的设计,进行了应用模糊控制方法智能控制方面的研究。本论文从结构上可分为四个模块。分别为:减摇鳍设计;模糊控制器基本原理;减摇鳍模糊控制系统的研究和仿真;减摇鳍模糊控制系统的硬件实现。第一部分,进行了减摇鳍设计工作。主要应用嵋》匠唐浞窍咝院嵋》匠蹋理论计算,确定了减摇鳍的基本参数,并作出了减摇效果评估。第二部分,介绍了一些模糊控制工程相关的知识,对模糊控制的数学基础和模糊控制系统及其设计方法进行了比较详尽的讲解,为后面继续进行的减摇鳍模糊控制系统的设计和研究做好了理论基础。减摇鳍模糊控制系统的设计和仿真。首先制订模糊规则,对输入和输出变量进行模糊化和解模糊化;接着完成波倾角的数字仿真,通过中的和模糊工具箱实现了该系统的仿真,得出了船舶横摇曲线图。第四部分,在上述工作完成的基础上,进行减摇鳍模糊控制系统的单片机硬件设计关键词:减摇鳍;模糊控制;仿真;。减摇鳍是一种应用最广泛的主动式减摇装置。随着计算机技术的发展,智能控制不进行时域和频域的求解,随后又进行了安装减摇鳍后船舶在规则波和不规则波中的横摇第三部分,工作。大连理工大学硕士学位论文
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作者签名:遂日期:丝垄:迹嘿独创性说明作者郑重声明:本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得大连理工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
垄逛靳哮作者签名;壹:塾鑫呈婴￡年』.蔓月二羔日大连理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”,同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。导师签名:大连理工大学硕士研究生学位论文
髀工程背景为连接陆一岛间客货运输的理想船舶,通常造价昂贵峨本论文主要的工程背景是与大连造船重工有限责任公司合作项目:国家重大技术装备研究和重大技术产业开发一滚装/客滚船关键技术开发—子专题跻∷占跻△世界汽车工业的大发展促进了国际贸易的增长,而国际汽车贸易的绝大部分是通过海运进行的。近些年来,不仅作为运载汽车的滚装船有很大的发展,而且以运载汽车为主,同时也能搭载乘客的客滚船也有很大的市场需求。客滚船主要用于装载汽车和搭载游客,因此就要提供舒适、悠闲、周到的随船服务,并且对安全性和舒适性要求极高,船舶在海上航行,总会有各种海难事故的发生,而其中以船舶受到恶劣气候及飓风的影响,激剧横摇从而导致船舶海损乃至倾覆沉没为最多。而实际上,船舶的激剧横摇可通过安装减摇装置大幅度降低,完全可以船舶避免倾覆沉没海难事故的发生。现有的各种减摇装置无论在作用原理方面或实际结构方面彼此间都有很大差别。但是各种形式的减摇装置都是用来产生额外的稳定力矩的,此力矩的作用使得摇摆减小。根据构成稳定力矩的力的本质可以将所有形式的减摇装置分为三组:第一组的稳定力矩门机构形成的单独能源来工作,需要消耗若干功率,通常用自动控制设备来控制。减摇应包括减横摇、升沉和纵摇。现有的各种减摇装置有:减摇鳍、减摇水舱、减摇陀螺、减摇重块、舵减摇,以及用于气挚船、水翼船、小水线面双体船等减少纵摇和升沉的装置减摇装置一般有两种使用要求:一种是辅助的,不要求有很高的减摇效果,要求经济可靠,能连续使用:另一种是作为主要设备,要求有很高的减摇效果,但费用大,根据情况需要间歇地使用。有时还要求在低航速及停泊状态下使用。现今,最常用的减摇装置是减摇鳍和减摇水舱。尽管减摇鳍有很好的减摇效果且重量轻,适用范围广。但减构简单、成本低,在各种航速下都有减摇作用,但减摇水舱重量大,只能在船舶的谐摇频率附近有较好的减摇效果。当船舶遭遇的海浪频率改变时,减摇水舱的减摇效果降设计开发。是由重力的作用而产生;第二组是由流体动力的作用而产生;第三组则由陀螺力的作用