文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________艾默生-ES2402变频器调试指导书ES2402变频器调试指导书 1、1、编码器连接(1313)   2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:方法是(欧洲标准),然后按红色复位键改变控制模式方法:将(欧洲标准),按红色复位键,然后从OPENLP更改到SERVO。按复位键(红色)显示所有菜单方法:,按M键,将,按红色复位键保存软件版本查询:改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作:1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触 器,方向及使能信号、抱闸信号)4、设定参数(闭环伺服)控制模式。5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(UniversalEncoder  Plus),变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数6、在连接编码器前最好检查一下参数(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。8、把参数调到菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数,1313编码器时。菜单 0: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注电梯运行加速度m/s*设定电梯运行的加速度电梯运行减速度m/s 设定电梯运行的减速度       菜单 1: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注最高速度限值3000RPM*96设定曳引机的额定转速 菜单 3: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注速度环比例增益 (Kp1)只读   *当选择了增益切换功能时,取决于参数 Pr和设定值,速度环积分增益 (Ki1)只读   *当选择了增益切换功能时,取决于参数 Pr和设定值。编码器相位角°  *依照自整定后得出的值。编码器圈数位数16位0~25500 编码器线数4096脉冲/圈2~50,13132048编码器编码器单圈精度0位0~321313 编码器供电电压5V(0)伏5V(0),8V(1),15V(2)5V(0)5V(0)*特别注意编码器类型(1) Ab(0),Fd(1),Fr(2),SC(6),EndAt(8),SC..EnDAt(9)(9)*ECN13132048 编码器编码器故障检测等级1位0~700位0:  断线检测位1:  相位角错误检测位2:SSI 编码器电源监控编码器自适应OFF位OFF/ONONON 编码器滤波器0   2  菜单 4:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注对称电流限%0~IMAX3210 电流命令滤波10ms0~252~62*减少马达噪音电流环比例增益150 0~30,000*843*自整定后得出电流环积分增益2000 0~30,000*2182*  〉6089热过载保护时间电流命令滤波20 3820启动调节启动抖动时,逐步调小 菜单 5: 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注马达额定电流安培0~马达额定电流马达额定电流(参见铭牌数据) ~30,000马达额定转速(参见铭牌数据)96 马达额定电压400V 马达额定电压参见铭牌数据)  马达额定极数6POLES0-120参见铭牌数据)20 马达定子电阻W  依照自整定后得出的值载波频率6kHz3,4,6,9,12,166~166*根据连续运行的周期选择菜单 7,8:参数定义(输入输出接口)默认值单位范围建议设定值现使用备注T5,多段速选择位3目的地址 速度选择位3T24, 端子抱闸接触器控制输出源地址 抱闸控制输出T25,提前开门低速信号 速度阀值输出(提前开门时设置)T26, 端子多段速位2输入目的地址 速度选择位2T27, 端子上行输入目的地址 上行T28, 端子输入目的地址 下行T29, 端子输入目的地址 速度选择位1T41,42继电器输出源地址