文档介绍：题目:盒匡撼拯盛醒量数%/也赳硕士学位论文在玉控遮盐生鲢廑眉学科专业:控剑塑途量控剑王摆韭遗堑三堑民熬援西北工业大学作者:指导教师:年谎芯可
摘要计方法也层出不穷,其中研究成果较多的当属区域极点配置、。诙砸玻曜伎刂坪涂驯曜伎刂平醒芯康幕∩希猛褂呕恚精确数学模型之上的控制理论已无法满足现代战争的需求。以不确定系统为研究对象的鲁棒控制理论就成了控制界一个日益关注的话题。近年来鲁棒控制器的设本文是在静人研究的基础上,对区域极点配置、/片。混合控制和带有区域极点配置的圩:/;旌峡刂品椒ń辛搜芯浚⒔岷夏撤苫硕匠蹋杓屏相应的鲁棒飞行控制器,通过计算机仿真,对相应的控制效果作了简单的分析和过相应的变量变换,将日:/Ⅳ。混合控制的约束条件转化为具有际耐褂呕酆锨蚣ǖ闩渲煤腿眨弧;旌峡刂频脑际跫岷戏苫硕匠蹋用中的ぞ呦洌杓坪蚣ǖ闩渚霸际拇澹疕。混合控制状态结果证明,用含极点配置约束的海辍龌旌峡刂品椒ㄉ杓频穆嘲舴尚锌刂破Ⅳ:/;旌峡刂随着飞行包线的扩大,飞机、导弹等飞行器对控制的要求越来越高,建立在综合多种方法,取长补短,设计出能同时满足多项指标要求的控制器,具有很重要的意义。不少学者为解决这一问题做出了大量的努力和尝试,。总结,具体工作如下:苑尚锌刂坪筒蝗范ㄐ月嘲艨刂评砺鄣难芯坷泛拖肿唇辛俗凼觯韵统不确定性的来源、分类和处理办法进行了总结。致哿朔尚锌刂葡低车慕7椒ǎ⒁苑苫菹蛟硕@。诜治黾ǖ闩渲煤颓蚣ǖ闩渲貌钜斓幕∩希樯芰饲蚣ǖ闩澉S的几种颍肔榷ㄐ岳砺酆途卣蟮腟补性质,将区域极点配置的约束条件转化为~个具有际耐褂呕侍狻=岷夏澈问蝗范ǖ飞机运动方程,设计了鲁棒飞行控制器。仿真结果表明,用此方法设计的控制器能够使系统稳定而且对参数不确定性也具有~定的鲁棒性。问题,并利用此方法设计了鲁棒飞行控制器。反馈控制器、输出反馈控制器以及带有参数不确定性的鲁棒飞行控制器,并通过仿真试验,验证该理论与算法的正确性。能实现较理想的控制效果。关键词:不确定性区域极点配置飞行控制
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㈣:;鷟缸㈣、七∥一”九。毋符号约定与缩略号矗。抽蔙⋯。‰矩阵一的最大奇异值,%。矩阵闹这里定义本论文中采用的基本符号和意义:/维实向量空间玎维实向量空间的向量左半复平面属于向量腅妒恋段卣笞槌傻氖悼占羘维矩阵组成的复空间猰×玎维的实矩阵矩阵淖V矩阵哪婢卣当蔆“”时,矩阵彳的共轭转置矩阵奶卣髦矩阵淖畲筇卣髦矩阵淖钚√卣髦矩阵爿的最小奇异值,矩阵募矩阵墓咝灾甘琲,,瑀琾,直鹣続的具有正、负及零实部的特征值的数目。对角块矩薄矩阵爿的妒渎⒌木卣蠓妒啊彳∈
『带卜⋯一⋯睁ァ辍乙‘囊埘∽‰难艄獭加脉,祇緊】都有上闪⑹保凭卣笪8憾ň卣复平面上半径为,,中心在荒浚脑才线性分式变换,琄。籊岛足。正定矩阵,对于方阵鼻医龅倍匀我獠晃A愕拇向量都有一工成立时,称矩阵为正定矩阵负定矩阵,对于方阵鼻医龅倍匀我獠晃A愕牧邢蛄縳,矩阵菀籅钦ň卣弱无穷小算子从信号絲的传递函数矩阵线性矩阵不等式线性分式变换。凹一
第滦髀飞行控制系统的研究现状不确定性鲁棒控制的研究历史和现状~般认为多变量Ⅱ订系统鲁棒控制的研究始于年。其研究的最重和大扰动飞行时也稳定可靠,已无法预料。故寻找~种新的具有较强鲁棒性和稳直是:建立被控对象的数学模型、分析系统的数学模型、依靠模型设计控制律【而从控制论的横向发展来看,无论是线性系统还是非线性系统,无论是频域法还理论和方法已非常完善,但工程师们仍是难于将其应用到实际中去,原因就是这种理论完全依赖于描述被控对象动态特性的精确数学模型。由于在客观的工程实际中,不可避免的存在着各种各样的不满足理论假设条件的不确定因素,这就使得获得精确的数学模型几乎成了不可能的事情。弥补这种不足最有效的手段就是于含有不确定性的非精确模型或考虑了各种干扰因素来分析系统和设计控制器。根据处理不确定性的方法不同,飞行控制系统的设计又分为随机控制、自适应控制、智能控制和鲁棒控制等不同的分支。其中不确定性鲁棒控制理论即为本要特点是讨论在参数有界摄动皇俏耷钚〉娜哦下系统仍保持期望的性能高空、高速、高机动性飞机的运动规律要用一组高阶、强非线性特征的数学模型来描述,再加上复杂的外部环境,这都给飞行控制器设计带来难以想象的困难。传统的飞行控制器设计首先是对飞行器运动方程进行分解,其次再采用泰勒级数对数学模型线性化。有时甚至还需要采用灵敏度法等忽略小参数、将平面运动分解为长周期和短周期运动等。经过一系列分解、假设和简化,才能使用线性系统理论设计飞行器控制器。但是,随着近代战争对飞行器性能的要求不断提高,飞行器不但应具有商机动性、大航程,还应该