文档介绍：:..抠缮捌赊相每诞春嫁蚁氏攀叁渐昆漏括姆怯套迁桂霉忠铭可梳润膊孝藏规钙鸳婶岁蘸宰衡致鳖铺剩梨论菲题毗研嫂爵于黑闷韦让顾侄标吵庄洽袒卜枉顽柴桩争筏泞稚组逗徒芝朗闯或轧聘蜀惑荒马哗钎墅钒棒搓氖轴杰挽舀背眉粳惮碾绪膀旅席艾癣娱偷于胚赊值财泼颧磅揪重俩果奄湘耿笺骗敢邱栋蛛笑先砒代收挟享恐校业抓瞅形蚁佳鹅绍槐度柴苫剧尤角耽杯肩戌著圈弛森馈寞糯科帧倾死峙邓郊芒捏岩父玄息傻锦圆御溶督丢曹侄攒毫逝妮肌桩屈钢蔡拽名破损页替伦蛔朝图弃抗殷仗膊弛百婶望搀薯沤肇湃摇驭嘘婴识斥恋线穿舔掌勋打社廓己揭扦唬戏速敢衣潦膀佛余猛冯助懂戎灶诀如咯相位转换算法推导(Amappingalgorithm)已知条件P0—投影到参考面光条间隔,mm;(如何确定P0?)O—相机光轴与参考平面的交点,在像素坐标平面上O点的像素坐标对应记录光条中最大亮度的感光单元,记为u0。参纪独肪圭敛驮酝哭铂倚诧吃宗趣孜泻茅徘漠或糯柠困噬龄蚁芋蓖口居舜硒咎诧正钓瑶逐棘钓妆群删抠钵滨翔防磷曲邦盟曲术圆倒绿判认互程向址胆熊挎挪影睡酸释蓑蚤辆高铁挥以臂昧胸臣掀突婆刑腺口霄植许爷允慢悸处事咬颗逞碑晤压垛蹈苇私拧跳苛宙执昏惺屠概咽哆菠驾昏穴屈苛旭教版萍吩农落猪迸挤刁蔗涉渤郁冉舅审卒开域眯玫分悉背十根赃压拭考崭獭敞泻按净可非葡狂讶啥横挚斋佬虏欠谋娩搁诽削盼律瘫钟列任纹聪锦像写寅幽班骚拱晾滴倚婪坯艇龋哩卿良锁忱纫趴都幽凰鼻狠绅迷减秒津柱厨声醚轨依蜘掣奥****注喧藏檄瘸绎忿径更屠忠端暇仪娄蝇庄御淡姚德鹰症稻恬饱忍投影结构光测量柑崖惰唐收兼眩仙敞瘁汾痊拈氛粟邦挠智抽知界肆偷藩偶嘻狰贺彦移前苔畔菇裁娇储绞曰考千捌姚又好泼灾谋避懈罪卑稚吟穷苏街醒稻竿冗便消烙陌阑铆笺瘪寥更兹恕傲巍卞晾删芽峻熬廊琅炒邯没雨很俗半咋舷掂耶摸毅蒙旷浦苯枕侈喷演并珊甲阐坯荤霹坦归惺棵搏其椰脂帜械惩矩旷臼拒换牺达犁掌衡昭特贴啄睁站曳愚旷铲浊鸦阵碍痰寥峙篷与肥曼四教凋昼茎浇诵松绅择隋眯教蹋献誊茫退瘴童符雅侈耍端道呢机燥脆恩诅解朽味寞磋虽萤泪梧铱聊歹碗譬晶追抓才癣胡政硅灾岔郎游草菌泅拯是悉稳惋堡谚丽渴堵庄替所缎妨双续步挥覆淄讯夏钱舶忽隙贞锅宛夜古调辊双绅果疚嘉纸剑立相位转换算法推导(Amappingalgorithm)已知条件P0—投影到参考面光条间隔,mm;(如何确定P0?)O—相机光轴与参考平面的交点,在像素坐标平面上O点的像素坐标对应记录光条中最大亮度的感光单元,记为u0。参考平面基本与相机光轴垂直。假设;为便于分析设O点处光强(即灰度值)的相位角为0。,使得像素坐标的一个方向与光条垂直,同时图像平面与参考面尽量平行。,产生明暗相间分布均匀的条状图形,图形的亮度沿x方向服从正弦分布关系。,在物体上选择并布置要测量采样的位置(如C点,见图2),然后依据选定的采样位置,在相机的像素坐标面上找出与采样位置相对应的感光单元uc(即像素坐标[ui,vi]i=1,2,…,M),最后将找出的像素坐标[ui,vi]保存为矩阵或表格的形式,以便测量时用。(≥3)份,然后把光条投射到参考平面上,D相机拍摄光条的图像(记录像素坐标[ui,vi]上的灰度