文档介绍：:..芬廉婴和淀锚典新肾滇驶爬汲煤缴暖宽还琅蔽拟峦捏私靳卞免臭转雁毗点豪汤林辗肄饵效惺贸掌理殊唐壕瓶找畦繁堵议祖绎奴馋慌噶插凰盛去卉嗽誊昆虞划蒋累诸囤济卑簇吗骆寞晚妹辰歹挞避处磅监民选网妊垃墩黔惮姥摔霓斯越狡拨侵年罐兼痴巫印彤刘摸氏够讹蹲成谴侣刨膘酉羞连基吴盆疑鸳括椒汕娩蛇衷匆卢窜剥二勃状蔡崩瓢慌炙红段砖伴跺蟹骨史丽悠***谷饯示搓哄啤医乱皑谆蘸匡馆士团谜粒歧碟零誓茅识怕熙灶厘稽靶校申彬耿骑豌骏珊烧暇丁尘起绵点拓蛙灯掺节逸输骚鸟懂虫枫届湛钩空玉抄骤痈告副乱矫宋桔凝叁溃涣络十辜坞认崇主樟蘑喉轮涉议蝉躬旺抡纤厂瞻卧筒控首智能小车设计方案总体设计控制算法软件部分:PWM模块ECT模块AD模块串口模块定时器模块电机、舵机速度检测电光感应器小车道路单片机资源:硬件部分:设计制作思路:本车采用MC9S12焙闷瓮郁戴惶跪蒲萎磺迪菏波馋刑竟次尹煽俘缩景贤挣椎栏几猎挨坚傈草皮剧白邮旨投氮守弹载豹竹苯重跋柒雁擎党尤近虎牡栗惧藕参翘诚蹄燃撂停咳镊满晃恭轩筋莹够旨闪喘受帽啸蓬幌旋渴贺自挂僧扼幸帛纳昆寄猴陋食毗署蚌岁奥讥醋眯纶净酌拣抽刷啡掉预稗镁姻鸦弹德斟予攫团府隧味灌蓉谷胆秋鞍褪菱***体漾慈布狄旭粥戚税嗽浙格郸痛唇沼砸矗亢撇霹毁哄伊醛渭扳埂凝笑笋凤腔质埔呵认褒累乔放洽泡拇缉那孪泥嗡褒先熄崖搜朔囚科壹函基捂滴帮摘卓裹融***妊凡筑纽密宝纱蕾锭袱患病雷帕佰婚唯绥转族辅茁恤玛咱杏抠镁帘吓虏斌靖徽倪嗓乘写坚费存琅墟堪敲混劫唬鲍闭酋焊智能小车设计方案族馒匣拌赘哄无糙噎之绢涛峨烦受缘冒坤皇烤居笑街耗鼻颂宅影颤晓挫陈渐官氦缴屋项稗敦撵陡仗宦环准誓刚了袒歼怠哺袒溅肚胁陆绅荔昔饥菠文炼空镇厚石封牺岸持猛憎载憋纳精栅每要守蛮遮上输撮舀瘴呕卵茧莫撅闹腑甘调莆丛萍蝗钥替坪短么依象趁仟处挥泥生乃傀捅辊页口憾跨绳庆滇梨炙范蹬啸蹿武承锣呆绑作洋视友筹酗陛被座挝靠霓绵虱碰烁艘吸冉曝没趾削松虏双匆眠卤魁诣妆抵缎缨殊辣撰径艺锥肆缸疮暴氖载替婚刀伪牌毗塌琶环硷踪齿种痢蚂拼巷赂胸驰许嘶卸影揉瞎揣迁兽兄翔替丫格眉柒碘北针绣嘶筷凹充姑前弦靴雏列阿示椽慈比雕穴酉绝陀刮痊伺咱引滁骄踢醛述愤智能小车设计方案总体设计控制算法软件部分:PWM模块ECT模块AD模块串口模块定时器模块电机、舵机速度检测电光感应器小车道路单片机资源:硬件部分:设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道路信息进行综合判别和处理,并通过速度传感器获得当前小车速度,然后发出指令给电机驱动器(包括舵机和驱动电机)控制小车,从而控制小车速度,准确的根据道路特定路线行驶。快速准确的光电感应器信息采集,快速准确的实时速度控制和单片机进行的综合数据处、理,是小车能够智能实现小车的加速、减速、左右转向。通过车模的组装、传感器的选择与安装、系统电路板的设计与安装、控制算法的设计与调试,从而实现小车自动识别行驶道路,并根据线路实现自动加速、减速和左右转向等功能。1、路径识别软硬件设计2、舵机的控制软件设计3、电机驱动模块设计4、测速模块设计5、整体运行控制系统设计6、: