文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________整车CAN通信设计规范文件编号:TKC/JS(S)-EV17文件版本号:0/A版安徽天康特种车辆装备有限公司整车CAN通信设计规范编制:审核:批准:发布日期:2014年12月22日实施日期:2014年12月22日安徽天康特种车辆装备有限公司目录一、说明 -1-二、物理层 -2-三、数据链路层 -8-四、传输协议 -11-五、交互层 -11-前言为使本公司整车CAN总线通信设计规范化,参考国际标准化组织协议以及国内外汽车总线总体设计的技术要求,结合本公司物流车开发车型的实际应用环境,编制本整车CAN总线通讯设计规范。本规范满足公司快速发展的需要,并将在实践中进一步提高完善。本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部提出。本规范由安徽天康特种车辆装备有限公司技术部批准。本规范主要起草人:李劲松、查德国、和进军本规范于2015年01月首次发布。整车CAN通信设计规范一、说明本规范规定了安徽天康特种车辆装备有限公司(以下简称“天康”)生产的纯电动汽车CAN通信设计规范。本规范适用于安徽天康特种车辆装备有限公司设计开发的纯电动汽车的CAN总线通信设计。如果本标准与其它标准或规范不一致,则按照如下方式处理:与SAEJ1939不一致,遵照本标准执行;与ECU技术规范不一致,遵照ECU技术规范执行下列文件中的条款通过本规范的引用成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件,其随后的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。参考文档标号标题版本/修改日期ISO-11898-1:Roadvehicles—work(CAN)-Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling2003ISO-11898-2:Roadvehicles—work(CAN)-Part2:High-essunit2003ISO-11898-5:RoadVehicles——work(CAN)-Part5:High-essunitwithlow-powermodeSAE-J1939-11:mendedPractice—PhysicalLayer,250Kbits/s,TwistedShieldedPair2006SAE-J1939-21:mendedPractice—DataLinkLayer2006缩写缩写含义ACKAcknowledgment(应答)work(控制器局域网)DLCDataLengthCode(数据长度码)ontrolUnit(电控单元)patibility(电磁兼容)ESDElectro-StaticDischarge(静电阻抗器)IGNIgnition(点火开关)anizationforStandardization(国际标准化组织)LSBLeastSignificantByte(最低有效字节)Lsbleastsignificantbit(最低有效位)MSBMostSignificantByte(最高有效字节)Msbmostsignificantbit(最高有效位)PCBPrintedCircuitBoard(印刷电路板)SAETheSocietyofAutomotiveEngineers(美国汽车工程师学会)SJWSynchronizationJumpWidth(同步跳转宽度)TBDTobedefined(待定)二、物理层本节详细规定了物理层的需求CAN传输线束应该满足表3描述的参数和如下的条件:CAN线束采用非屏蔽双绞线;CAN_H和CAN_L应该被保护屏蔽包裹,如果天康允许,可以使用不带保护层的CAN线束;绞线率:13~58twist/m。物理介质参数参数符号最小值标称值最大值单位特征阻抗Z108120132Ω参数符号最小值标称值最大值单位特征阻抗Z108120132Ω单位电阻(1)rb02550mΩ单位电容(2)cb04075pF/m信号传播延迟时间tp-5-ns/m注(1):在20℃测量注(2):CAN_H和CAN_L之间单位电阻(1)rb02550mΩ单位电容(2)cb04075pF/m信号传播延迟时间tp-5-ns/m注(1):在20℃测量注(2):CAN_H和CAN_L之间网络拓扑CAN网络拓扑结构可以采用单网段的拓扑结构,也可以采用多个网段的拓扑结构。具体的拓扑结构由普天制定。此外,网络拓扑应该满足如下的条件以及表4规定的参数:为了避免终端反射,网络拓扑应该尽量使用线性结构;根据经验,尽量使用短支线连接ECU;为了减少干扰,CAN线束应该远离大电流和快速开关负载、连接ECU电源或地,以及连接起动机、雨