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上传人:wc69885 2016/1/15 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:分享】car与simulink联合仿真大总结一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了,以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单,主要目的是将acar和simulink调通。使用的软件平台:adams2005r2,:1,打开car的例子mdi_demo_vehicle_it,在tools/pluginmanger中调出controls安装如下图片设置control:[本帖最后由duanxc314于2006-5-2015:18编辑]附件2006-5-2015:()引用报告回复duanxc314版主UID45987精华1积分50帖子612贡献积分173阅读权限100注册2004-4-21来自武汉状态离线#2大中小使用道具发表于2006-5-2015:09资料个人空间短消息加为好友2,对整车进行仿真,安装如下的图片进行设置,,='Controls_Plant_1';为ADAMS_prefix='AA_iso_lane_change'4,,将ADAMS_outputs修改为'';5,将ADAMS_init='mand=';改为ADAMS_init='mand=';6,打开matlab,在光标后输入Controls_Plant_1,出现%%%INFO:ADAMSplantactuatorsnames:%%%INFO:ADAMSplantsensorsnames:,新建一个simulinkmodel,将adams_sub放入这个控制系统中系统中,plant的输入是转向力矩(再这里是个正弦函数副值为150),输出是转向角度。8,设置adams_sub的参数其中outputfilesprefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下,注意这是个开环系统9,个人感觉最重要的的几点就是:,,(这三个文件在我的附件中),放入当前的工作目录,这样可以大大减少出错的机会,还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真和view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直,否则很容易出问题,这就是为什么要修改m文件的原因所在。具体的操作见我的附件,图片发上去有点麻烦;,,。[本帖最后由duanxc314于2006-5-2015:24编辑]附件2006-5-2015:09下载次数:()2006-5-2015:()引用报告回复duanxc314版主UID45987精华1积分50帖子612贡献积分173阅读权限100注册2004-4-21来自武汉状态离线#3大中小使用道具发表于2006-5-2122:26资料个人空间短消息加为好友andyxin也忒夸张了点把,一下子给我加了5分在坛里面确实学到了不少冬冬,这里要感谢各位版大,还有chenjun1638兄,对car可说是玩于股掌之间,还有很多的xdjm。下面一个附件是在msc的vpd上看到的,还是比较经典的,有兴趣的兄弟可以去http://forums./看看,可以大开眼界的,里面的很多人都是大汽车公司的研发人员,还有就是msc的官方技术人员。附件2006-5-2122:26下载次数:()control常见文件问答引用报告回复小豆豆新手会员UID166173精华0积分0帖子23贡献积分0阅读权限10注册2006-5-18来自山东状态离线#4大中小使用道具发表于2006-5-2913:36资料个人空间短消息加为好友能不能说下在adams/view中怎样进行matlab-simulink的联合仿真呀?引用报告回复duanxc314版主UID459