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基于OpenCV的车辆检测论文.doc

上传人:水中望月 2019/11/11 文件大小:2.97 MB

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文档介绍

文档介绍:--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________基于OpenCV的车辆检测论文摘要智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。近年来,智能交通系统的应用给交通运输业带来了巨大的经济效益,对于道路设计、流量监控和高速公路管理起到了越来越重要的作用。论文所研究的视频车辆检测技术在ITS中占有很重要的地位,与传统的车辆检测方法相比,视频车辆检测技术不仅具有安装维护便捷且费用较低、可监视范围广等诸多优点,同时可对道路现场图像进行智能化分析和处理。本文利用OpenCV中对运动物体检测的数据结构、函数库,建立了一个视频车辆分析系统,用于道路上车辆的检测。检测过程是首先对视频图像进行预处理,比如二值化、去噪等;然后进行背景的提取及更新,由于背景差分法是通过当前帧和背景帧相减来提取运动目标,所以实时的背景更新尤为重要,本文采用多帧求平均的方法来更新背景,避免了光照条件和气候环境等带来的不利影响;最后利用背景差分法检测出运动车辆。经过实验验证,该方法可以较准确地检测出车辆目标,检测的成功率可达到90%以上。关键字:视频处理车辆检测OpenCVABSTRACTInteateofdetectingisupto90%.Keywords:VideoProcessingVehicleDetectionOpenCV目录第一章绪论 …………………………………………………………………………1……………………………………………………………1…………………………………………………………………1OpenCV概述…………………………………………………………………2……………………………………………………………………4……………………………………………………………………5…………………………………………………………………………5第二章基于视频的车辆检测技术概述……………………………………………6………………………………………………………………………………6………………………………………………6……………………………………………………7…………………………………………………………………………7第三章车辆检测算法设计…………………………………………………………9………………………………………………………………………………9……………………………………………………………9……………………………………………………………………10………………………………………………………10……………………………………………………10………………………………………………………10……………………………………………………………11……………………………………………………………11………………………………………………………………………12第四章实验结果与分析…………………………………………………………13……………………………………………………………………………13………………………………………………………………………13………………………………………………………………13………………………………………………………………………16第五章总结与展望………………………………………………………………17………………………………………………………………………17………………………………………………………………………17谢辞…………………………………………………………………………………19参考文献……………………………………………………………………………20附录………………………………………………………………………………21绪论随着当今经济的高速发展,机动车的保有量迅速增加,导致交通状况的不断恶化。现在无论哪个国家都毫无例外的受到不同程度的交通问题的困扰,在中国,这种情况尤为突出并严重影响了人类生活的质量,给环境、经济和社会带来了严重的后果。为从根本上解决交通拥挤堵塞的问题,人们开始运用各种新技术,如信息技术、计算机技术、通信技术、控制技术等,将人、车、路紧密联系起来,不仅有效地解决了交通阻塞问题,而且对交通事故的应急处理、环境的保护、能源的节约都有了显著的效果。基于视频的运动车辆检测是自动交通事件检测系统的首要步骤及重要组成部分,它为后续的车辆检测,车辆跟踪与统计提供保证。对交通安全和交通控制具有非常重要的理论意义和实用价值,是基于视频智能交通系统的基础。视频检测技术在传统的电视监视系统基础上将计算机视觉引入到交通信息检测之中,通过计算机从数字图像中提取出高级交通信息,同时又像其它车辆检测器一样能向交通监控中心提供图像和交通参数如车速、车流量等。已有的成熟的商用视频车辆

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