文档介绍：其实伺服电机我们所说的基本调节就是要确定下面几个方面的问题:控制方式(一共有三种)●位置控制●速度控制●,固定为“0”,,↑↓↑↓↓↑↓↑↑↓————————↑↓。↑↓↓↑↓↑————————↑↓,固定为“2”,单位(×%),↑↓↓↑↓↑————————↑↓、伺服刚性的基本调节 伺服电机的刚性,实际是伺服系统的增益大小但是可以从下面两方面来理解: ,根据系统物理结构进行计算,但是往往不可靠。所以这种方式很少用。≠0,,通过上位控制系统给出指令,让电机以实际工况来回运动,直到电机轴震动或响声注意:1、有一定的加减速度。2、有一定的行程自动增益调节At-no_,通过改变刚性等级,,首先需要确定的第一个参数是: 通过这个方式还不能满足要求的,就要使用Panaterm软件进行调节速度环增益的设定 •速度环增益——影响速度响应能力的参数,停止时,用手对联轴器加以外力,稍微提高速度环增益(每次30),直到由于扰动伺服发生振荡马上结束的值。•通过手的感觉来判断最好,但不可行的时候也可通过转矩及声音来判断。•然后让电机运转,确认在运行中无振荡现象。•在不能施加外力的情况下,一边反复使机械运行、停止,一边视转矩及声音而定。•最终的速度环增益的设定值,考虑到机械的个体差异以及年久的变化,应减小10%程度设定。目标?(如果负载的惯量比正确设定的情况下)高刚性的机械200以上低刚性的机械100以下由于设定的大、小产生的影响?太小的话,反复过冲与下冲,摇摆不定地转动。太大的话,也会导致振动与声音,引起振荡。