文档介绍：二,转动惯量的概念及计算方法三,伺服电机选型的原则四,伺服电机选型的步骤一,扭矩的概念及计算方法六,实例应用讲解五,:使物体转动状态产生变化的因素,即物体在受到不为零的外力矩作用下,原为静止的将开始转动,原为转动的转速将发生变化。:转动力矩又称为转矩或扭矩。:力矩等于径向矢量与作用力的如右图所示:欲让门产生转动,必须施加一外力F。施力点离转轴越远越容易使门产生转动。平行于门面的分力对门的转动没有效果,只有垂直于门面的分力才能让门产生转动。力矩的符号经常用T表示。单位N▪mT=rFsinθ=()滑轮半径r(m)提升力F(N)F=Tr经过减速机提升后的提升力为:F=1/RTFrTr▪RF1/()螺杆导程PB(m)推力F(N)F=T▪P2π经过减速机提升后的提升力为:F=T▪2πP▪:是刚体绕轴转动时惯性的量度。通常以字母I或J来表示。单位为kg·m²::(1)单个质点的转动惯量:J=mr2(2)质量离散分布刚体的转动惯量:(3)质量连续分布刚体的转动惯量:dm:<伺服电机额定扭矩瞬时最大扭矩<伺服电机最大扭矩(加速时)惯量比<电机规定的惯量比连续工作速度<电机额定转速