文档介绍：%以上的设备采用PLC作为运动控制器。常见的日本三菱、欧姆龙,德国西门子,台湾台达等公司生产的PLC都可以控制步进电机和伺服电机,但I/O控制仍然是这些PLC的主要控制对象。而运动控制卡的控制对象主要是步进电机和伺服电机,其运动控制功能比PLC优越。为了迎合广大PLC用户使用梯形图编程的****惯,我们公司的战略合作伙伴,深圳市优易控软件有限公司,开发了一套以梯形图为基础的运动控制编程软件,可让熟悉PLC的用户能方便地使用运动控制卡。ProU软件的硬件平台是基于Window系统的工控机,其软件可对运动控制卡、IO控制卡、EtherCAT总线伺服电机及模块、网络相机进行编程及控制。。、Win7、Win8、Win10操作系统(x86、x64下运行,用于程序开发、调试以及监控。支持梯形图、工艺块、C语言三种编程方式。在ProU软件之下还有一个ProH软件,它在目标机器上运行,负责程序执行及调度、数据管理、线程管理、通讯管理等。●采用梯形图编程,与三菱PLC的梯形图兼容;●人机界面美观、设计方便;●集成了机器视觉功能,不需要编程,调用简单、方便。●集成了CAD图形设计、编辑功能,可将复杂的轨迹转换为G代码,并能在梯形图中运行。ProU软件特别适合熟悉PLC编程语言的工程师开发基于运动控制卡、EtherCAT总线产品的自动化设备的应用程序,而且使用机器视觉功能、CAD图形设计也十分方便、简单。、。(注:有关ProU软件的详细情况,可咨询任先生,电话:134********、配置与基本指令一运动控制卡的安装、:首先在计算机中安装好运动控制卡;然后按照运动控制卡的手册指引安装驱动软件;并用其测试软件检测硬件,确保电机、IO器件工作正常。。。点击“工程”“新建工程”,。“产品选择”中的“型号”选择MCPCI,即PCI总线运动控制卡。设置好工程名称Example0,选好存储工程的路径,点击“确定”。“工程数据”栏中,用鼠标右键点击“控制卡”,出现一个选项框,。点击“添加”。,分类选“运动控制”,型号选“DMC1380”,然后点击“添加”键。“控制卡”图标下出现了“0:DMC1380”。点击其前面的“+”号,三个轴的轴号展开,。“轴0”,弹出0号轴参数表,。点击“基本参数”表,将“单位设置”设为“3-脉冲”,“脉冲当量”、“位移当量”、“单位倍率”都设为1,。即位移单位为脉冲。“定位数据”表,。首先,点击“定位数据”表左上放的图标,添加一条定位数据。将第一行的“定位模式”设为“2-1轴直线运动(INC”,即:单轴点位运动,用相对坐标定位。“运行速度”设为1000脉冲/秒;“定位地址”,即移动距离,设为2000个脉冲。。再次点击“定位数据”表左上放的图标,添加第二条定位数据。“运行速度”设为1000脉冲/秒;“定位地址”,设为-2000个脉冲,即向负方向移动的距离。。“MAIN”界面,编写梯形图表。可使用该界面左侧的工具栏中的快捷键编程。鼠标左键点击快捷键,如第一个“常开触点”,弹出一个对话框。在上面填写相应的参数,然后点击“确定”,该元件即画在梯形图中。。“编辑”,可选择复制、剪切、粘贴、行插入、行删除、列插入、列删除等操作,。在梯形图界面中,单击鼠标右键,弹出的快捷菜单中也有许多编辑功能可用。:删除指令:选中指令,按DELETE键修改指令:选中待修改指令后,按ENTER键,可修改当前指令画线:按住CTRL键,配合←↑→↓键,可快速的画线或删除线段插入行:Shift+insert插入列:Ctrl+insert删除行:Shift+Delete删除列:Ctrl+。、X5为接在DMC1380运动控制卡的