文档介绍:目标检测的图像特征提取之(二)LBP特征目标检测的图像特征提取之,二,LBP特征LBP(LocalBinaryPattern,局部二值模式)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子;它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。,äinen,,用于纹理特征提取。而且,提取的特征是图像的局部的纹理特征;1、LBP特征的描述原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内,以窗口中心像素为阈值,将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较,若周围像素值大于中心像素值,则该像素点的位置被标记为1,否则为0。这样,3*3邻域内的8个点经比较可产生8位二进制数(通常转换为十进制数即LBP码,共256种),即得到该窗口中心像素点的LBP值,并用这个值来反映该区域的纹理信息。如下图所示:LBP的改进版本:原始的LBP提出后,研究人员不断对其提出了各种改进和优化。(1)圆形LBP算子:基本的LBP算子的最大缺陷在于它只覆盖了一个固定半径范围内的小区域,这显然不能满足不同尺寸和频率纹理的需要。为了适应不同尺度的纹理特征,并达到灰度和旋转不变性的要求,Ojala等对LBP算子进行了改进,将3×3邻域扩展到任意邻域,并用圆形邻域代替了正方形邻域,改进后的LBP算子允许在半径为R的圆形邻域内有任意多个像素点。从而得到了诸如半径为R的圆形区域内含有P个采样点的LBP算子;(2)LBP旋转不变模式从LBP的定义可以看出,LBP算子是灰度不变的,但却不是旋转不变的。图像的旋转就会得到不同的LBP值。Maenpaa等人又将LBP算子进行了扩展,提出了具有旋转不变性的LBP算子,即不断旋转圆形邻域得到一系列初始定义的LBP值,取其最小值作为该邻域的LBP值。,图中算子下方的数字表示该算子对应的LBP值,图中所示的8种LBP模式,经过旋转不变的处理,最终得到的具有旋转不变性的LBP值为15。也就是说,图中的8种LBP模式对应的旋转不变的LBP模式都是00001111。(3)LBP等价模式一个LBP算子可以产生不同的二进制模式,对于半径为R的圆形区2域内含有P个采样点的LBP算子将会产生P种模式。很显然,随着邻域集内采样点数的增加,二进制模式的种类是急剧增加的。例如:5×520邻域内20个采样点,有2,1,048,576种二进制模式。如此多的二值模式无论对于纹理的提取还是对于纹理的识别、分类及信息的存取都是不利的。同时,过多的模式种类对于纹理的表达是不利的。例如,将LBP算子用于纹理分类或人脸识别时,常采用LBP模式的统计直方图来表达图像的信息,而较多的模式种类将使得数据量过大,且直方图过于稀疏。因此,需要对原始的LBP模式进行降维,使得数据量减少的情况下能最好的代表图像的信息。为了解决二进制模式过多的问题,提高统计性,Ojala提出了采用一种“等价模式”(UniformPattern)来对LBP算子的模式种类进行降维。Ojala等认为,在实际图像中,绝大多数LBP模式最多只包含两次从1到0或从0到1的跳变。因此,Ojala将“等价模式”定义为:当某个LBP所对应的循环二进制数从0到1或从1到0最多有两次跳变时,该LBP所对应的二进制就称为一个等价模式类。如00000000(0次跳变),000