文档介绍：《传感器应用技术》课程9-数字传感器9-2-2绝对式编码器12定义与分类内部结构目录《传感器应用技术》34工作原理分辨力定义与分类《传感器应用技术》编码器:将机械转动的模拟量(角位移)转换成以数字代码形式表示的电信号的传感器。编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。编码器的种类很多,主要分为脉冲盘式(增量编码器)和码盘式编码器(绝对编码器),其关系如下所示:编码器脉冲盘式编码器(增量编码器)码盘式编码器(绝对编码器)接触式编码器电磁式编码器光电式编码器《传感器应用技术》定义与分类轴式套式电信号二进制编码(绝对式)脉冲(增量式)外观《传感器应用技术》内部结构(a)光电码盘的平面结构(8码道)(b)光电码盘与光源、光敏元件的对应关系(4码道)低位高位《传感器应用技术》内部结构绝对式光电码盘与增量式码盘的区别绝对式光电码盘(12码道)增量式光电码盘(1024位)《传感器应用技术》工作原理绝对式编码器按照角度直接进行编码,可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。每一个微小的角位移都有一个对应的编码,常以二进制数据形式来表示。(如右图4码道码盘输出信号为例)在绝对式测量中,即使中途断电,重新上电之后,当前位置的二进制编码数据仍然不变。《传感器应用技术》分辨力绝对式光电编码器的测量分辨力取决于它所能分辨的最小角度,而这与码盘上的码道数n有关,即最小能分辨的角度为:4位二进制码盘4个电刷(导电为“1”,非导电“0”)最小分辨角=360°/2n当n=4,=360°/24=°接触式码盘分辨力《传感器应用技术》主讲:教师姓名谢谢大家!