道路交通事故现场平面直线参数的摄影测量重建方法.pdf

文档介绍：1
第10卷第3期交通运输工程学报
2010年6月 JournalofTrafficandTransportationEngineering
文章编号:16711637(2010)03011804
道路交通事故现场平面直线参数的
摄影测量重建方法
鲁光泉1,胡楠2,李一兵2
(1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;
2. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084)
摘要:以空间直线的三维重建原理为基础,通过现场空间直线段在摄影测量系统空间下的三维重
建,实现了道路交通事故现场图绘制平面的最小中值二乘拟合,并完成了现场空间直线从摄影测量
系统空间向道路交通事故现场图绘制平面的转换,实现了道路交通事故现场平面直线参数的检测
和重建。对摄影测量系统世界坐标系下现场图平面、中心线及左、右边缘线的三维重建进行了试
验,并得到了中心线及左、右边缘线在现场图平面上的投影直线方程和投影图。试验结果表明:左、
°,道路的边缘线与中心线
基本平行,测量精度较好。
关键词:交通安全;事故现场;三维重建;直线参数
中图分类号: 文献标志码:A
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LUGuangquan1,HU Nan2,LIYibing2
(,BeihangUniversity,Beijing100191,China;
,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)
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ofscenespacelinesunderphotogrammetrysystem,identscene
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examinationandreconstructionoflinesidentsceneplanewererealized.
oreconstructdrawingplane,middleline,rightandleftedgelinesinthereferenceframe
,rightandleftedgelinesindrawing
planewerecalculated,andthelinesweredrawn